[发明专利]一种基于起重量限制器的五点标定方法

权利要求书

1.一种基于起重量限制器的五点标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)在起重量限制器量程范围内选取标定点，得到不同重量标定点下对应的传感器码值；

(2)对传感器码值及重量值进行排序，再两两一组进过一阶直线拟合完成五点标定的过程。

2.根据权利要求1所述的一种基于起重量限制器的五点标定方法，其特征在于：所述步骤(1)包括以下具体步骤：

(1.1)在起重量限制器空载时，进行一次零点标定，此时得到传感器码值与实际重量的对应关系[X0,Y0]；

(1.2)吊起任意重量值的重物，然后在起重量限制进行一次重量值标定，得到传感器码值与重量的对应关系[X1,Y1]；

(1.3)进行五次重量值标定后，得到五组传感器码值与实际重物重量值的对应关系:

[X0,Y0],[X1,Y1],[X2,Y2],[X3,Y3],[X4,Y4]。

3.根据权利要求2所述的一种基于起重量限制器的五点标定方法，其特征在于：所述步骤(2)包括以下具体步骤：

(2.1)对传感器的码值和重量值进行排序后，重新得到[X0，X1，X2，X3，X4]与[Y0，Y1，Y2，Y3，Y4]的从小到大的一一对应的关系

(2.2)再两两组合进行分组得到[X0,X1]对应[Y0,Y1],[X1,X2]对应[Y1,Y2]，[X2,X3]对应[Y2,Y3],[X3,X4]对应[Y3,Y4]；

(2.3)接着再次调用一阶直线拟合函数，计算得出两组对应关系式：Y＝k1X+b1,Y＝k2X+b2，Y＝k3X+b3,Y＝k4X+b4；

(2.4)将相应的k值和b值存储记录，完成起重量限制器的五点标定的过程。