[发明专利]一种基于起重量限制器的五点标定方法

说明书

本发明公开了一种基于起重量限制器的五点标定方法，包括以下步骤：(1)在起重量限制器量程范围内选取标定点，得到不同重量标定点下对应的传感器码值；(2)对传感器码值及重量值进行排序，再两两一组进过一阶直线拟合完成五点标定的过程。本发明根据起重量限制器现场实际使用情况，采用更多的标定点进行标定，起重量限制器内部每次自动进行排序两两组合，计算出每段的比率，弥补传感器非线性造成的重量的过大误差，提高了起重量限制器的标定精度，具有非常重要的实际意义。

技术领域

本发明涉及起重量限制器应用领域，具体是一种基于起重量限制器的五点标定方法。

背景技术

在起重量限制器的应用领域，使用两个标定点进行标定的技术已经得到广泛的应用。根据两个点的重量差值以及两点对应的传感器信号输出的码值差得出一个理论的比率。然而实际传感器的线性度并不理想，会导致起重量限制器在计算除零点及标重点以外的重量时会出现较大偏差，所以对起重量限制器的标定方法有重量理论和实际价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种更加能满足标定精度的要求的一种基于起重量限制器的五点标定方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于起重量限制器的五点标定方法，包括以下步骤：

(1)在起重量限制器量程范围内选取标定点，得到不同重量标定点下对应的传感器码值；

(2)对传感器码值及重量值进行排序，两两一组进过一阶直线拟合完成五点标定的过程。

所述步骤(1)包括以下具体步骤：

(1.1)按照起重量限制器满量程值范围内，首先进行零点位置(空载)进行标定，然后选取合适的重物吊起，再在限制器上上进行标定。此时会得到两组码值[X0，YO]，[X1，Y1]，Y代表重物重量值，X代表重物重量通过传感器转换成的数字码值。然后将X0，X1通过冒泡排序得到从小到大的顺序数组ArrayX[X0，X1]和ArrayY[Y0，Y1]；

(1.2)此时起重量限制器内部调用一阶直线拟合函数，进行计算得出此对应重量区间的Y＝k1X+b1的关系。

所述步骤(2)包括以下具体步骤：

(2.1)在(1)基础上，再随机取一个重量值进行标定，得到对应的[X3，Y3]的关系。标定系统内部会自动调用排序函数，对三组数据进行重新从小到大的排序，得到新的码值数组ArrayX[X0，X1，X2]和重量值数组ArrayY[Y0，Y1，Y2]；

(2.2)再进行两两组合分成两组:[X0，X1]对应[Y0，Y1]，[X1，X2]对应[Y1，Y2]。接着再次调用一阶直线拟合函数，计算得出两组对应关系式：Y＝k1X+b1，Y＝k2X+b2；

(2.3)进一步的进行标定，最多五组标定点时会得到[X0，Y0]，[X1，Y1]，[X2，Y2]，[X3，Y3]，[X4，Y4]。再次调用排序法得到码值数组ArrayX[X0，X1，X2，X3，X4和重量值数组ArrayY[Y0，Y1，Y2，Y3，Y4]；

(2.4)再进行两两分组得到[X0，X1]对应[Y0，Y1]，[X1，X2]对应[Y1，Y2]，[X2，X3]对应[Y2，Y3]，[X3，X4]对应[Y3，Y4]。接着再次调用一阶直线拟合函数，计算得出两组对应关系式：Y＝k1X+b1，Y＝k2X+b2，Y＝k3X+b3，Y＝k4X+b4

(2.5)通过以上方法完成五点标定的步骤，将相应的k值和b值存储下来，当再次吊起一个未知重量值的重物时，即可以根据其对应的传感器码值自动找出对应区间的k和b，根据公式计算出重量值，显示出来。