[发明专利]一种摆动器控制电路、装置以及激光识别扫码系统

权利要求书

1.一种摆动器控制电路，其特征在于，包括微控制器、驱动电路以及反馈电路；

所述驱动电路包括驱动信号端、电磁驱动模块，所述驱动信号端通过所述电磁驱动模块与摆动器的线圈连接；

所述反馈电路包括信号采集模块、运算放大器、反馈信号端，所述信号采集模块的信号采集端与所述摆动器的线圈连接，所述信号采集模块的信号输出端通过所述运算放大器与所述反馈信号端连接；

所述微控制器的调控端与所述驱动信号端连接，所述反馈信号端与所述微控制器的信号端连接；

所述电磁驱动模块包括第一电阻、第一电容；

所述驱动信号端与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端分别与所述摆动器的线圈中的主线圈一端、所述第一电容的一端连接，所述摆动器的线圈中的主线圈另一端连接供电电压源；

所述第一电容的另一端与所述摆动器的线圈中的次线圈一端共地，所述摆动器的线圈中的次线圈另一端与所述信号采集模块的信号采集端连接；

所述信号采集模块包括第二电阻、第二电容；

所述信号采集模块的信号采集端通过所述第二电阻分别与所述第二电容的一端、所述运算放大器的反相输入端连接，所述运算放大器的同相输入端、所述第二电容的第二端接地；

所述运算放大器的输出端与所述反馈信号端连接。

2.如权利要求1所述的摆动器控制电路，其特征在于，所述微控制器，被配置为：

当检测到所述反馈信号端的信号由高电平下降至低电平时产生中断，并在产生中断后向所述驱动信号端发送PWM信号或DAC波形信号。

3.一种摆动器控制装置，其特征在于，包括摆动器和如权利要求1～2任一项所述的摆动器控制电路。

4.一种激光识别扫码系统，其特征在于，包括光源、反射镜和如权利要求3所述的摆动器控制装置。