[发明专利]一种摆动器控制电路、装置以及激光识别扫码系统

说明书

本发明公开了一种摆动器控制电路，包括微控制器、驱动电路以及反馈电路；驱动电路包括驱动信号端、电磁驱动模块，驱动信号端通过电磁驱动模块与摆动器的线圈连接；反馈电路包括信号采集模块、运算放大器、反馈信号端，信号采集模块的信号采集端与摆动器的线圈连接，信号采集模块的信号输出端通过运算放大器与反馈信号端连接；微控制器的调控端与驱动信号端连接，反馈信号端与微控制器的信号端连接。本发明实施例提供的摆动器控制电路，通过数字电路控制方式，改进控制电路结构，使用数字信号产生的波形驱动摆动器，不仅能够简化电路结构、减少元器件的数量和降低成本，还能提高摆动器的精度和实现摆动幅度的自动调节。

技术领域

本发明涉及摆动器技术领域，尤其是涉及一种摆动器控制电路、装置以及激光识别扫码系统。

背景技术

光学摆动器是一种可以往复运动的机械结构，摆动器主要由支点、摆臂、动力源等组成，其通过磁场力推动摆臂上的磁铁以使摆臂摆动，随着摆动角度增加麦拉片的弹力势能，当摆动角度达一定角度或者在一定时间过后控制磁场消失，此时麦拉片回弹，当麦拉片经过中轴的时候，控制线圈恢复电流并继续产生推力，以使摆臂往另一方向运动，如此循环动作实现摆动器的摆动。

但是，为了获得稳定的摆动周期和摆动幅度，现有技术通过纯模拟电路控制摆动器，不仅电路比较复杂，而且依赖于人工调试导致成本较高。

发明内容

本发明提供一种摆动器控制电路，以解决现有的纯模拟摆动器控制电路结构复杂、依赖于人工调试的技术问题，本发明通过数字电路控制方式，改进控制电路结构，使用数字信号产生的波形驱动摆动器，不仅能够简化电路结构、减少元器件的数量和降低成本，还能提高摆动器的精度和实现摆动幅度的自动调节。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种摆动器控制电路，包括微控制器、驱动电路以及反馈电路；

所述驱动电路包括驱动信号端、电磁驱动模块，所述驱动信号端通过所述电磁驱动模块与摆动器的线圈连接；

所述反馈电路包括信号采集模块、运算放大器、反馈信号端，所述信号采集模块的信号采集端与所述摆动器的线圈连接，所述信号采集模块的信号输出端通过所述运算放大器与所述反馈信号端连接；

所述微控制器的调控端与所述驱动信号端连接，所述反馈信号端与所述微控制器的信号端连接；

所述电磁驱动模块包括第一电阻、第一电容；

所述驱动信号端与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端分别与所述摆动器的线圈中的主线圈一端、所述第一电容的一端连接，所述摆动器的线圈中的主线圈另一端连接供电电压源；

所述第一电容的另一端与所述摆动器的线圈中的次线圈一端共地，所述摆动器的线圈中的次线圈另一端与所述信号采集模块的信号采集端连接；

所述信号采集模块包括第二电阻、第二电容；

所述信号采集模块的信号采集端通过所述第二电阻分别与所述第二电容的一端、所述运算放大器的反相输入端连接，所述运算放大器的同相输入端、所述第二电容的第二端接地；

所述运算放大器的输出端与所述反馈信号端连接。

在本发明的其中一种实施例中，所述微控制器，被配置为：

当检测到所述反馈信号端的信号由高电平下降至低电平时产生中断，并在产生中断后向所述驱动信号端发送PWM信号或DAC波形信号。

本发明实施例还提供一种摆动器控制装置，包括摆动器和如上述的摆动器控制电路。

本发明实施例还提供一种激光识别扫码系统，包括光源、反射镜和上述的摆动器控制装置。