[发明专利]拆袋机构、装置及方法

权利要求书

1.一种拆袋机构，其特征在于，包括安装件(15)和第一拆袋件(11)；

所述第一拆袋件(11)包括依次连接的第一钩动段(111)和第二钩动段(112)，且所述第一钩动段(111)及所述第二钩动段(112)共同围成钩动凹槽(115)，以用于钩动袋装货物(910)；

所述安装件(15)用于与拆袋装置(100)的拆袋运动机构(20)连接，以通过所述拆袋运动机构(20)带动所述安装件(15)运动；所述第二钩动段(112)远离所述第一钩动段(111)的一端转动连接于所述安装件(15)，且所述第二钩动段(112)能够相对于所述安装件(15)转动，以使在所述第一钩动段(111)随所述安装件(15)沿货垛(900)的顶部滑动时，所述第一钩动段(111)能够在自身重力作用下转至所述袋装货物(910)之间的间隙中，以使所述钩动凹槽(115)与所述袋装货物(910)边沿对应。

2.根据权利要求1所述的拆袋机构，其特征在于，所述拆袋机构(10)还包括第一限位件(12)，所述第一限位件(12)安装于所述安装件(15)；

所述第一限位件(12)能够与所述第二钩动段(112)抵持，以限定所述第二钩动段(112)向下转动的极限位置，以使所述第一钩动段(111)位于所述第二钩动段(112)下方。

3.根据权利要求1所述的拆袋机构，其特征在于，所述第一拆袋件(11)还包括第一连接段(116)，所述第一连接段(116)的一端与所述第二钩动段(112)远离所述第一钩动段(111)的一端连接，另一端与所述安装件(15)转动连接，以转动连接所述第二钩动段(112)于所述安装件(15)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的拆袋机构，其特征在于，所述拆袋机构(10)还包括第二拆袋件(13)，所述第二拆袋件(13)呈板状设置；

所述第二拆袋件(13)转动连接于所述安装件(15)，且能够相对于所述安装件(15)转动，所述拆袋机构(10)还包括第三限位件(14)，所述第三限位件(14)安装于所述安装件(15)；

所述第三限位件(14)能够与所述第二拆袋件(13)抵持，以限定所述第二拆袋件(13)向下转动的极限位置，以使所述第二拆袋件(13)在自身重力作用下自然下垂时，呈倾斜状态。

5.根据权利要求4所述的拆袋机构，其特征在于，所述拆袋机构(10)还包括第四限位件，所述第四限位件安装于所述安装件(15)；

所述第四限位件能够与所述第二拆袋件(13)抵持，以限定所述第二拆袋件(13)向上转动的极限位置，以与所述第三限位件(14)共同限定所述第二拆袋件(13)相对于所述安装件(15)的转动范围，以使所述第二拆袋件(13)与水平面的夹角在115度-160度以内。

6.根据权利要求4所述的拆袋机构，其特征在于，所述第一拆袋件(11)和所述第二拆袋件(13)间隔设置，且所述第二钩动段(112)相对于所述安装件(15)转动的转动轴线，与所述第二拆袋件(13)相对于所述安装件(15)转动的转动轴线平行。

7.根据权利要求4所述的拆袋机构，其特征在于，所述第二拆袋件(13)与所述第二钩动段(112)连接，以通过所述第二拆袋件(13)连接所述第二钩动段(112)和所述安装件(15)。

8.一种拆袋装置，其特征在于，包括拆袋运动机构(20)和如权利要求1-7中任意一项所述的拆袋机构(10)；

所述拆袋运动机构(20)与所述安装件(15)连接，且能够带动所述安装件(15)运动。