[发明专利]拆袋机构、装置及方法

说明书

本发明公开了一种拆袋机构、装置及方法，涉及物流设备技术领域。该拆袋机构包括安装件和第一拆袋件。第一拆袋件包括依次连接的第一钩动段和第二钩动段，且第一钩动段及第二钩动段共同围成钩动凹槽，以用于钩动袋装货物。安装件用于与拆袋装置的拆袋运动机构连接，以通过拆袋运动机构带动安装件运动。第二钩动段远离第一钩动段的一端转动连接于安装件，且第二钩动段能够相对于安装件转动，以使在第一钩动段随安装件沿货垛的顶部滑动时，第一钩动段能够在自身重力作用下转至袋装货物之间的间隙中，以使钩动凹槽与袋装货物边沿对应。该拆袋机构、装置及方法具有拆袋较稳定，且通用性较好的特点。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种拆袋机构、装置及方法。

背景技术

在粮食、饲料、化工等行业中，货物主要由袋装货物包装并码放在托盘上，以方便搬运和存储。在对袋装货物进行外运、装车、上料等作业时，往往需要人工将袋装货物从货垛上拆袋下来。人工拆垛作业劳动强度大、工作环境恶劣。

对于流动性较好、变形较大或起伏较大的袋装货物包装组成的货垛来说，上层袋装货物易卡嵌在下层袋装货物的缝隙中，现有的饲料袋拆垛机构在进行拆袋作业时，不易进行稳定地拆袋，通用性较差。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的拆袋机构、装置及方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拆袋机构，其具有拆袋较稳定，且通用性较好的特点。

本发明的另一目的在于提供一种拆袋装置，其也具有拆袋较稳定，且通用性较好的特点。

本发明的另一目的在于提供一种拆袋方法，其具有拆袋较稳定，且通用性较好的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种拆袋机构，包括安装件和第一拆袋件；所述第一拆袋件包括依次连接的第一钩动段和第二钩动段，且所述第一钩动段及所述第二钩动段共同围成钩动凹槽，以用于钩动袋装货物；所述安装件用于与拆袋装置的拆袋运动机构连接，以通过所述拆袋运动机构带动所述安装件运动；所述第二钩动段远离所述第一钩动段的一端转动连接于所述安装件，且所述第二钩动段能够相对于所述安装件转动，以使在所述第一钩动段随所述安装件沿货垛的顶部滑动时，所述第一钩动段能够在自身重力作用下转至所述袋装货物之间的间隙中，以使所述钩动凹槽与所述袋装货物边沿对应。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述拆袋机构还包括第一限位件，所述第一限位件安装于所述安装件；所述第一限位件能够与所述第二钩动段抵持，以限定所述第二钩动段向下转动的极限位置，以使所述第一钩动段位于所述第二钩动段下方。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述拆袋机构还包括第二限位件，所述第二限位件安装于所述安装件；所述第二限位件能够与所述第二钩动段抵持，以限定所述第二钩动段向上转动的极限位置，以与所述第一限位件共同限定所述第一钩动段相对于所述安装件的转动范围，以使所述第一限位件与水平面的夹角在115度-160度以内。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述第一拆袋件还包括第一连接段，所述第一连接段的一端与所述第二钩动段远离所述第一钩动段的一端连接，另一端与所述安装件转动连接，以转动连接所述第二钩动段于所述安装件。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述拆袋机构还包括第二拆袋件，所述第二拆袋件呈板状设置；所述第二拆袋件连接于所述安装件，所述第二拆袋件能够随所述安装件运动，以通过所述第二拆袋件的底端拨动所述袋装货物，以进行拆袋作业。