[发明专利]自适应保护机构选择平台有效
申请号: | 202010702302.9 | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN111841023B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 张霞 | 申请(专利权)人: | 武汉楚智达自动化科技有限公司 |
主分类号: | A63G31/00 | 分类号: | A63G31/00 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 张海涛 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自适应 保护 机构 选择 平台 | ||
1.一种自适应保护机构选择平台,其特征在于,所述平台包括:
机构供应设备,用于在接收到第一控制信号时,将蹦极使用的单人保护机构自动发送到蹦极出口位置;
所述机构供应设备还用于在接收到第二控制信号时,将蹦极使用的多人保护机构自动发送到蹦极出口位置;
所述机构供应设备包括信号接收单元、手臂定位器、机械手臂和永磁无刷电机,所述信号接收单元用于接收第一控制信号或第二控制信号,所述手臂定位器用于将机械手臂定位到单人保护机构或多人保护机构的前方,所述永磁无刷电机与所述机械手臂连接,用于将其前方的保护机构推送到蹦极出口位置;
全彩捕获机构,面对蹦极出口位置以对蹦极出口处的环境执行全彩图像捕获操作,以获得对应的全彩捕获图像;
内容插值设备,位于蹦极出口位置的侧面,与所述全彩捕获机构连接,用于对接收到的全彩捕获图像执行三次多项式插值处理,以获得并输出内容插值图像;
数据分析机构,与所述内容插值设备连接,用于基于人体成像特征识别出所述内容插值图像中的各个人体对象,并将景深值在预设景深范围内的人体对象作为有效人体对象;
信号映射设备,与所述数据分析机构连接,用于统计所述内容插值图像中的有效人体对象的数量,并在所述有效人体对象的数量为1时,发出第一控制信号;
所述信号映射设备还用于在所述有效人体对象的数量大于1时,发出第二控制信号。
2.如权利要求1所述的自适应保护机构选择平台,其特征在于:
所述信号映射设备还用于在所述有效人体对象的数量为0时,发出无人检测信号;
其中,所述机构供应设备还用于在接收到无人检测信号时,进入省电运行模式。
3.如权利要求2所述的自适应保护机构选择平台,其特征在于,所述平台还包括:
CF存储芯片,位于所述蹦极出口位置,与所述数据分析机构连接,用于存储所述人体成像特征。
4.如权利要求3所述的自适应保护机构选择平台,其特征在于:
所述预设景深范围为到所述蹦极出口预设距离范围内的目标在所述内容插值图像中的成像景深范围;
其中,所述CF存储芯片与所述数据分析机构连接,用于存储所述预设景深范围。
5.如权利要求4所述的自适应保护机构选择平台,其特征在于:
所述机构供应设备在接收到第一控制信号或第二控制信号时,从所述省电运行模式中唤醒。
6.如权利要求5所述的自适应保护机构选择平台,其特征在于,所述平台还包括:
显示设备,分别与内容插值设备和数据分析机构连接;
其中,所述显示设备用于显示内容插值设备的各项工作参数和数据分析机构的各项工作参数。
7.如权利要求6所述的自适应保护机构选择平台,其特征在于,所述平台还包括:
触摸屏,用于根据用户的操作,接收用户的输入信息;
其中,所述显示设备为液晶显示屏或者LED显示屏,所述触摸屏被集成在所述显示设备上。
8.如权利要求6所述的自适应保护机构选择平台,其特征在于:
将所述显示设备、所述内容插值设备和所述数据分析机构集成在一块集成电路板上。
9.如权利要求8所述的自适应保护机构选择平台,其特征在于,所述平台还包括:
电源供应设备,分别与所述显示设备、所述内容插值设备和所述数据分析机构连接;
其中,所述电源供应设备分别为所述显示设备、所述内容插值设备和所述数据分析机构提供各自所需的电力支持。
10.一种自适应保护机构选择方法,所述方法包括提供一种如权利要求1-9任一所述的自适应保护机构选择平台,用于基于现场等待蹦极人数的检测结果自适应选择相应的保护机构。
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