[发明专利]自适应保护机构选择平台

说明书

本发明涉及一种自适应保护机构选择平台，包括：机构供应设备，用于在接收到第一控制信号时，将蹦极使用的单人保护机构自动发送到蹦极出口位置，还用于在接收到第二控制信号时，将蹦极使用的多人保护机构自动发送到蹦极出口位置；所述机构供应设备包括信号接收单元、手臂定位器、机械手臂和永磁无刷电机，所述手臂定位器用于将机械手臂定位到单人保护机构或多人保护机构的前方。本发明的自适应保护机构选择平台使用方便、节约人工。由于采用定制结构的机构供应设备以根据蹦极出口位置等待蹦极人员的数量检测结果决定自动推送单人保护机构或多人保护机构到蹦极出口位置处，从而提升了现场娱乐设施的自适应控制水平。

技术领域

本发明涉及自适应控制领域，尤其涉及一种自适应保护机构选择平台。

背景技术

在日常生活中，所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征。因此，直观地说，自适应控制器应当是这样一种控制器，它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。

自适应控制和常规的反馈控制和最优控制一样，也是一种基于数学模型的控制方法，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，需要在系统的运行过程中去不断提取有关模型的信息，使模型逐步完善。具体地说，可以依据对象的输入输出数据，不断地辨识模型参数，这个过程称为系统的在线辨识。随着生产过程的不断进行，通过在线辨识，模型会变得越来越准确，越来越接近于实际。既然模型在不断的改进，显然，基于这种模型综合出来的控制作用也将随之不断的改进。在这个意义下，控制系统具有一定的适应能力。比如说，当系统在设计阶段，由于对象特性的初始信息比较缺乏，系统在刚开始投入运行时可能性能不理想，但是只要经过一段时间的运行，通过在线辨识和控制以后，控制系统逐渐适应，最终将自身调整到一个满意的工作状态。再比如某些控制对象，其特性可能在运行过程中要发生较大的变化，但通过在线辨识和改变控制器参数，系统也能逐渐适应。

常规的反馈控制系统对于系统内部特性的变化和外部扰动的影响都具有一定的抑制能力，但是由于控制器参数是固定的，所以当系统内部特性变化或者外部扰动的变化幅度很大时，系统的性能常常会大幅度下降，甚至是不稳定。所以对那些对象特性或扰动特性变化范围很大，同时又要求经常保持高性能指标的一类系统，采取自适应控制是合适的。但是同时也应当指出，自适应控制比常规反馈控制要复杂的多，成本也高的多，因此只是在用常规反馈达不到所期望的性能时，才会考虑采用。

发明内容

为了解决现有技术中的相关问题，本发明提供了一种自适应保护机构选择平台，能够在定制的识别机制下，根据现场检测到的等待蹦极的人员数量自适应选择不同类型的保护机构，从而提升了相关娱乐设施的自适应控制水平。

为此，本发明至少需要具备以下几处关键的发明点：

（1）采用包括信号接收单元、手臂定位器、机械手臂和永磁无刷电机的定制结构的机构供应设备，用于根据蹦极出口位置等待蹦极人员的数量检测结果决定自动推送单人保护机构或多人保护机构到蹦极出口位置处；

（2）基于预设景深范围的限定以将等待蹦极人员识别出来，有效避免了其他人员对等待蹦极人员的识别的干扰。

根据本发明的一方面，提供了一种自适应保护机构选择平台，所述平台包括：

机构供应设备，用于在接收到第一控制信号时，将蹦极使用的单人保护机构自动发送到蹦极出口位置；

所述机构供应设备还用于在接收到第二控制信号时，将蹦极使用的多人保护机构自动发送到蹦极出口位置；

所述机构供应设备包括信号接收单元、手臂定位器、机械手臂和永磁无刷电机，所述信号接收单元用于接收第一控制信号或第二控制信号，所述手臂定位器用于将机械手臂定位到单人保护机构或多人保护机构的前方，所述永磁无刷电机与所述机械手臂连接，用于将其前方的保护机构推送到蹦极出口位置；