[发明专利]一种隧道病害快速修复台车

说明书

本发明提出了一种隧道病害快速修复台车，属于隧道施工技术领域，其包括车体，所述车体包括驾驶室和连接在所述驾驶室后端的托架；设置在所述托架上的作业平台，所述作业平台包括可拆卸式连接在所述托架上的主底盘，所述主底盘上设置有安装钢结构的钢结构安装机构，以及供安装人员登高操作的登高作业机构；其中，所述钢结构安装机构抓取波纹板、钢拱架、W钢带等钢结构并固定到隧道上待安装的位置，安装人员通过所述登高作业机构进行钻孔和锚杆安装。

技术领域

本发明涉及一种隧道病害快速修复台车，属于隧道施工技术领域。

背景技术

在公路或铁路隧道施工过程中，需要通过钢结构拼装成拱架进行支护，钢结构包括波纹板、钢拱架、W钢带等。现有的安装钢结构的方式比较繁琐，需要多组设备配合施工。在施工过程中，首先需要将钢结构吊装到隧道上待安装的位置上，再通过钻孔、安装锚杆等进行固定。由于隧道高度、尺寸不同，并且安装的范围较大，安装钢结构消耗大量的时间。目前没有一种实现全机械化的钢结构安装装置。

发明内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题，本发明提出了一种隧道病害快速修复台车，实现全机械化安装钢结构，提高了工作效率。

本发明提出了一种隧道病害快速修复台车，包括：

车体，所述车体包括驾驶室和连接在所述驾驶室后端的托架；

设置在所述托架上的作业平台，所述作业平台包括可拆卸式连接在所述托架上的主底盘，所述主底盘上设置有安装钢结构的钢结构安装机构，以及供安装人员登高操作的登高作业机构；

其中，所述钢结构安装机构抓取钢结构并固定到隧道上待安装的位置，安装人员通过所述登高作业机构进行钻孔和锚杆安装。

本发明的进一步改进在于，所述钢结构安装机构包括可调底盘，所述可调底盘上设置有钢结构安装机械臂，所述可调底盘带动所述钢结构安装机械臂移动。

本发明的进一步改进在于，所述钢结构安装机械臂包括固定在所述可调底盘上的支撑架，所述支撑架的上部水平设置有连接轴，所述连接轴上转动连接有长度可调的第一伸缩臂；所述第一伸缩臂的端部设置有钢结构吸附装置。

本发明的进一步改进在于，所述支撑架包括竖直设置的竖向支架，以及设置在所述竖向支架一侧的倾斜支架；所述第一伸缩臂位于所述竖向支架上与所述倾斜支架相对的一侧。

本发明的进一步改进在于，所述可调底盘包括固定在所述主底盘上的固定板，以及滑动连接在所述固定板上的滑动板，所述可调底盘的两侧设置有固定在所述固定板上的平移液压缸，所述平移液压缸的伸缩端连接所述滑动板。

本发明的进一步改进在于，所述登高作业机构包括固定在所述主底盘上的支撑柱，所述支撑柱上设置有回转臂，所述回转臂的上端铰接有长度可调的第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的上端设置有安装人员作业框。

本发明的进一步改进在于，所述回转臂和所述第二伸缩臂之间设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸能够伸长或收缩，以带动所述第二伸缩臂俯仰。

本发明的进一步改进在于，所述第二伸缩臂的端部设置有起重钩头，所述第二伸缩臂上还设置有锚杆钻机和风炮。

本发明的进一步改进在于，所述登高作业机构设置在所述主底盘的前端，所述钢结构安装机构设置在所述主底盘的中部，所述主底盘上位于所述登高作业机构和所述钢结构安装机构之间设置有液压泵站、发电机模块以及注浆模块。

本发明的进一步改进在于，所述主底盘的后部设置有钢结构承载部。

与现有技术相比，本发明的优点在于：