[发明专利]压紧机构精准限位展开装置及展开限位方法有效
申请号: | 202010702414.4 | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN111717420B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 鄢青青;刘学;马超;刘卫;满剑锋;张伟伟;唐钧跃 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22;B64G1/64 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压紧 机构 精准 限位 展开 装置 方法 | ||
1.压紧机构精准限位展开装置,其特征在于:包括支座(1)、压紧组件(2)及展开定位机构(3);
所述支座(1)上表面设有3处支撑耳(11),其中第一支撑耳(111)和第二支撑耳(112)中心孔同轴,并设于支座(1)上表面一侧,第三支撑耳(113)设于所述支座(1)上表面的另一侧;
所述压紧组件(2)包括压紧盖板(23),所述压紧盖板(23)一端与被压紧装置(4)连接,连接处设有压紧杆(21),另一端设有压紧件转动部(22),所述压紧件转动部(22)与所述支座(1)的第一支撑耳(111)和第二支撑耳(112)配合铰接;
所述展开定位机构(3)包括与第三支撑耳(113)铰接的定位凸轮组件(31)和与所述压紧件转动部(22)固连的棘轮组件(32),所述定位凸轮组件(31)包括凸轮(314)和给所述凸轮(314)施加回转预紧力的凸轮预紧弹簧(313),所述凸轮预紧弹簧(313)对所述凸轮(314)施加的回转预紧力,使所述凸轮(314)具有向所述压紧件转动部(22)方向转动的趋势;所述棘轮组件(32)包括固连于所述压紧件转动部(22)两侧的限位棘轮(321),及给所述压紧组件(2)提供回转预紧力的压紧盖板预紧弹簧(323),所述压紧盖板预紧弹簧(323)施加的回转预紧力使所述压紧组件(2)与所述凸轮(314)具有相同转向的运动趋势;所述限位棘轮(321)设有两个凸起,为第一凸起(3211)和第二凸起(3212);
压紧状态时,所述第一凸起(3211)的尖点与所述凸轮(314)的侧面相抵靠;
展开后,所述第一凸起(3211)的侧面与所述凸轮(314)的顶端相抵靠,同时,所述第二凸起(3212)的侧面与所述支座(1)的上表面相抵靠。
2.根据权利要求1所述的压紧机构精准限位展开装置,其特征在于:所述限位棘轮(321)与所述压紧件转动部(22)的配合面设有多个限位键(3213),所述限位键(3213)呈中心放射状结构,对应的,所述压紧件转动部(22)侧面设有与所述限位键(3213)配合的键槽。
3.根据权利要求1所述的压紧机构精准限位展开装置,其特征在于:所述限位棘轮(321)沿周向均匀的设有多个定位通孔(3214),对应的,所述压紧件转动部(22)侧面设有与所述定位通孔(3214)配合的限位孔,所述限位棘轮(321)与所述压紧件转动部(22)通过插入定位通孔(3214)和限位孔的限位销固定。
4.根据权利要求1所述的压紧机构精准限位展开装置,其特征在于:所述定位凸轮组件(31)包括凸轮轴(311),所述凸轮轴(311)依次穿过凸轮(314)、第三支撑耳(113)、凸轮预紧弹簧(313)和第一锁紧螺母(312);其中所述凸轮(314)位于靠近第二支撑耳(112)的一侧,所述凸轮预紧弹簧(313)具有两个伸出端,一个伸出端与凸轮(314)固联,另一个伸出端与支座(1)固联,所述第一锁紧螺母(312)与凸轮轴(311)螺接,其端面压紧所述凸轮预紧弹簧(313)。
5.根据权利要求1所述的压紧机构精准限位展开装置,其特征在于:所述棘轮组件(32)包括棘轮-盖板转轴(322),所述棘轮-盖板转轴(322)端部设有轴端限位块,轴身依次穿过限位棘轮(321)、压紧件转动部(22)、第二支撑耳(112)、压紧盖板预紧弹簧(323)、第一支撑耳(111)、限位棘轮(321)和第二锁紧螺母(324),所述第二锁紧螺母(324)与所述棘轮-盖板转轴(322)端部螺接,其内侧端面与限位棘轮(321)端面紧密贴合,所述压紧件转动部(22)为U型结构,两侧侧壁分别位于第二支撑耳(112)和第一支撑耳(111)外侧,所述压紧盖板预紧弹簧(323)具有两个伸出端,一端与压紧件转动部(22)相抵靠,另一端与支座(1)的上表面相抵靠。
6.根据权利要求1所述的压紧机构精准限位展开装置,其特征在于:所述凸轮(314)的突出部为长条形,顶端为直边或具有一定弧度的曲边,对应的,所述第一凸起(3211)与凸轮(314)的配合处呈阶梯状,其配合面结构与凸轮(314)顶端面的结构一致,所述第一凸起(3211)的另一侧面为弧形结构。
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