[发明专利]压紧机构精准限位展开装置及展开限位方法

说明书

本发明提供了压紧机构精准限位展开装置包括支座、压紧组件及展开定位机构；所述支座上表面设有处支撑耳，其中第一支撑耳和第二支撑耳中心孔同轴，并设于支座上表面一侧，第三支撑耳设于所述支座上表面的另一侧；所述压紧组件包括压紧盖板，所述压紧盖板一端与被压紧装置连接，连接处设有压紧杆，另一端设有压紧件转动部，所述压紧件转动部与所述支座的第一支撑耳和第二支撑耳配合铰接。本发明的压紧机构精准限位展开装置，实现了压紧盖板的精准双向限位锁定，解决了压紧机构解锁后其压紧盖板反复振荡、磕碰航天器设备的问题；其中限位棘轮与压紧盖板的装配角度可调，可针对不同使用场合要求进行调整；所有组成零部件均为无源机械部件，简单可靠。

技术领域

本发明涉及航天器压紧装置设计的技术领域，具体涉及压紧机构精准限位展开装置及展开限位方法。

背景技术

为适应火箭提供的发射状态包络空间需求，航天器上的动作执行机构一般需要收拢压紧装置，将其压紧于航天器表面或特定位置，在发射到太空的既定位置后，根据飞行程序需求进行有序的展开解锁，以发挥航天器上动作执行机构的应有的功能。

压紧机构解锁时，为避免压紧杆留在原位置阻碍机构的正常运动，需使压紧杆随压紧盖板一起与被压紧机构相分离，并为动作执行机构留出足够的运动空间，以完成预定的动作。

现有压紧装置，压紧盖板解锁后，在解锁冲击载荷的残余动能作用下，压紧盖板将绕转轴快速弹开，直至遇到阻碍，一方面，压紧盖板若展开角度过大，可能会与航天器上的其它设备发生磕碰甚至破坏其功能，因此需限制压紧盖板的最大角度；另一方面，压紧盖板在达到最大展开角度后还可能会在残余动能作用下产生大幅回弹，引起反复振荡，并存在再次与原被压紧的航天器动作执行机构发生碰撞的可能性，基于上述分析，在压紧盖板达到预定的最大展开角度后，还需要对压紧盖板实施反向限位，从而将其在正反两方向进行限位。否则，压紧盖板很可能会磕碰原被压紧的航天器机构及其它设备，对航天器的安全性造成威胁。

因此，亟需研发一种具有双向精准限位的压紧机构展开装置，防止压紧盖板展开后展开角度过大、产生回弹或反复震荡。

发明内容

为克服现有技术中所存在的上述不足，本发明提供了压紧机构精准限位展开装置，该装置通过限位棘轮的第一凸起与凸轮配合的单向锁定功能以及限位棘轮第二凸起圆弧段与支座的运动限位作用，实现了压紧盖板的精准双向限位锁定，解决了压紧机构解锁后其压紧盖板反复振荡、磕碰航天器设备的问题；其中限位棘轮与压紧盖板的装配角度可调，通过调整限位棘轮的初始安装角度，即可调整压紧盖板的最大可展角度，调整方式简便，适应能力强，可针对不同使用场合要求进行调整；所有组成零部件均为无源机械部件，不需电机等动力源，组成简单，性能可靠。对应的，本发明还提供了压紧机构精准限位展开装置的展开限位方法。

本发明提供的压紧机构精准限位展开装置的技术方案，包括支座、压紧组件及展开定位机构；所述支座上表面设有处支撑耳，其中第一支撑耳和第二支撑耳中心孔同轴，并设于支座上表面一侧，第三支撑耳设于所述支座上表面的另一侧；所述压紧组件包括压紧盖板，所述压紧盖板一端与被压紧装置连接，连接处设有压紧杆，另一端设有压紧件转动部，所述压紧件转动部与所述支座的第一支撑耳和第二支撑耳配合铰接；所述展开定位机构包括与第三支撑耳铰接的定位凸轮组件和与所述压紧件转动部固连的棘轮组件，所述定位凸轮组件包括凸轮和给所述凸轮施加回转预紧力的凸轮预紧弹簧，所述凸轮预紧弹簧对所述凸轮施加的回转预紧力，使所述凸轮具有向所述压紧件转动部方向转动的趋势；所述棘轮组件包括固连于所述压紧件转动部两侧的限位棘轮，及给所述压紧组件提供回转预紧力的压紧盖板预紧弹簧，所述压紧盖板预紧弹簧施加的回转预紧力使所述压紧组件与所述凸轮具有相同转向的运动趋势；所述限位棘轮设有两个凸起，为第一凸起和第二凸起；压紧状态时，所述第一凸起的尖点与所述凸轮的侧面相抵靠；展开后，所述第一凸起的侧面与所述凸轮的顶端相抵靠，同时，所述第二凸起的侧面与所述支座的上表面相抵靠。