[发明专利]一种螺旋轨道式割胶机构

权利要求书

1.一种螺旋轨道式割胶机构，其特征在于：包括抱树部分、螺旋齿轨部分和移动刀具部分，所述抱树部分包括两个分别安装在所述螺旋齿轨部分中螺旋齿轨两端的抱臂，通过两个所述抱臂上的电机驱动使所述抱臂部分抱紧在树上；所述移动刀具部分滑动安装在所述螺旋齿轨上，所述移动刀具部分上的刀具用于对橡胶树进行切割。

2.根据权利要求1所述的螺旋轨道式割胶机构，其特征在于：所述抱树部分还包括有滚轮，所述抱臂的末端安装有滚轮，所述滚轮用于接触树干。

3.根据权利要求2所述的螺旋轨道式割胶机构，其特征在于：两个所述抱臂的驱动电机相互独立；在机械臂将割胶机构移动并待割树时，两个抱臂的电机带动两个所述抱臂向内侧运动，当两个所述抱臂末端的所述滚轮接触到树干时，抱臂电机停止驱动。

4.根据权利要求3所述的螺旋轨道式割胶机构，其特征在于：所述抱臂电机内选用带有蜗轮蜗杆结构的减速箱。

5.根据权利要求1所述的螺旋轨道式割胶机构，其特征在于：所述螺旋齿轨的形状呈螺旋形，螺旋形的所述螺旋齿轨的内侧分布有用于配合所述移动刀具部分移动的齿轨。

6.根据权利要求1所述的螺旋轨道式割胶机构，其特征在于：所述螺旋齿轨的两端装有限位传感器。

7.根据权利要求1所述的螺旋轨道式割胶机构，其特征在于：所述移动刀具部分包括呈上下结构并固定连接的刀具组件和移动组件，与机械臂固定连接的所述移动组件的连接座与所述螺旋齿轨相配合；所述刀具组件中的刀具用于对橡胶树进行切割。

8.根据权利要求7所述的螺旋轨道式割胶机构，其特征在于：所述移动组件的连接座上设置有与所述螺旋齿轨的齿轨相啮合的齿轮，通过电机带动所述移动组件的齿轮在齿轨上转动。

9.根据权利要求7所述的螺旋轨道式割胶机构，其特征在于：所述刀具组件中安装有测距传感器，通过所述测距传感器确定所述移动刀具部分相对于起刀点的位置，再将刀具移动到起刀点。

10.根据权利要求7所述的螺旋轨道式割胶机构，其特征在于：所述移动组件的连接座上固定有安装板，所述安装板的两端分别设置有顶杆一和顶杆二，两个顶杆分布在所述螺旋齿轨的上下两侧，所述顶杆一和顶杆二的末端安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于与树干相抵触。