[发明专利]一种螺旋轨道式割胶机构

说明书

本发明公开一种螺旋轨道式割胶机构，包括抱树部分、螺旋齿轨部分和移动刀具部分，抱树部分包括两个分别安装在螺旋齿轨部分中螺旋齿轨两端的抱臂，通过两个抱臂上的电机驱动使抱臂部分抱紧在树上；移动刀具部分滑动安装在螺旋齿轨上，移动刀具部分上的刀具用于对橡胶树进行切割。该螺旋轨道式割胶机构，只需要机械臂将割胶机构送至待割树的附近，割胶机构将自主抱紧到树上，避免在割胶过程中产生晃动对割胶效果造成影响；在机构抱紧到树上之后，割胶刀再沿着螺旋齿轨，通过自适应机构实现完整的割胶动作，割出螺旋形的刀痕。由于割胶过程完全只依靠割胶机构来实现，避免了割胶机构与机械臂协同运动，产生的同步性问题。

技术领域

本发明涉及割胶机构技术领域，特别是涉及一种螺旋轨道式割胶机构。

背景技术

现有的割胶机构都是采用“一机一树”的形式，即每一棵橡胶树上都要安装一套割胶机构，成本极高，且需要依靠割胶机构实现绕树转动及沿树干上下运动的运动方式，极大的增大了割胶机构的复杂程度。因此，现有“一机一树”形式的割胶机构结构复杂，重量大且成本很高，导致这种形式的割胶机构无法推广，并不能真正投入使用。与此同时，现有的一种割胶机构，需要通过割胶机构和机械臂的协同运动，进行割胶操作，即，割胶机构完成水平方向的圆周运动，同时割胶用机械臂完成竖直方向的直线运动。这就需要机械臂与割胶机构的运动同步性极高才可以实现，但现有的割胶机构的同步性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种螺旋轨道式割胶机构，以解决上述现有技术存在的问题，割胶机构可以稳定的抱紧在树上，在割胶过程中不会产生晃动，使割胶效果更好，割胶轨迹更平滑。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种螺旋轨道式割胶机构，包括抱树部分、螺旋齿轨部分和移动刀具部分，所述抱树部分包括两个分别安装在所述螺旋齿轨部分中螺旋齿轨两端的抱臂，通过两个所述抱臂上的电机驱动使所述抱臂部分抱紧在树上；所述移动刀具部分滑动安装在所述螺旋齿轨上，所述移动刀具部分上的刀具用于对橡胶树进行切割。

优选地，所述抱树部分还包括有滚轮，所述抱臂的末端安装有滚轮，所述滚轮用于接触树干。

优选地，两个所述抱臂的驱动电机相互独立；在机械臂将割胶机构移动并待割树时，两个抱臂的电机带动两个所述抱臂向内侧运动，当两个所述抱臂末端的所述滚轮接触到树干时，抱臂电机停止驱动。

优选地，所述抱臂电机内选用带有蜗轮蜗杆结构的减速箱。

优选地，所述螺旋齿轨的形状呈螺旋形，螺旋形的所述螺旋齿轨的内侧分布有用于配合所述移动刀具部分移动的齿轨。

优选地，所述螺旋齿轨的两端装有限位传感器。

优选地，所述移动刀具部分包括呈上下结构并固定连接的刀具组件和移动组件，与机械臂固定连接的所述移动组件的连接座与所述螺旋齿轨相配合；所述刀具组件中的刀具用于对橡胶树进行切割。

优选地，所述移动组件的连接座上设置有与所述螺旋齿轨的齿轨相啮合的齿轮，通过电机带动所述移动组件的齿轮在齿轨上转动。

优选地，所述刀具组件中安装有测距传感器，通过所述测距传感器确定所述移动刀具部分相对于起刀点的位置，再将刀具移动到起刀点。

优选地，所述移动组件的连接座上固定有安装板，所述安装板的两端分别设置有顶杆一和顶杆二，两个顶杆分布在所述螺旋齿轨的上下两侧，所述顶杆一和顶杆二的末端安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于与树干相抵触。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：