[发明专利]一种铆螺母的拉铆工艺

权利要求书

1.一种铆螺母的拉铆工艺，其特征在于：使用铆螺母自动传送且自动铆接设备进行拉铆工作，包括如下步骤：

S1、安装好送料单元、显示单元、机器人、接料及铆接单元；

S2、将适当数量的铆螺母放置于送料单元的振动盘内；

S3、启动设备；

S4、铆螺母在送料单元内依次进行排序；

S5、在初次启动设备铆接时，铆螺母枪在伺服模组和气缸的带动作用下处于最初始状态，铆螺母枪的最底面高于接钉板，接钉板在水平移动无杆气缸的带动下处于初始状态最右位，接钉板在右水平移动无杆气缸的带动下处于最右侧，接钉板上的接钉孔与送钉嘴同心对接；

S6、送料单元将铆螺母依次通过送料管出口、送料管、送钉嘴送至接钉板所开孔内，激光传感器检测到铆螺母已送至接钉板孔内，六角找正片在六角找正片推动气缸的前后推动作用下将六角螺母的基准边给找正；

S7、找正后夹紧块在底部夹紧气缸的带动下将铆螺母抱住夹紧，夹紧后在水平移动无杆气缸的推动下从右向左直线移动，移动到铆螺母的轴心与铆螺母枪的铆杆同心后停止，到位后铆螺母枪在气缸的带动下垂直往下运动，同时铆螺母枪的铆杆正转，完成铆螺母的取铆工作，完成后夹紧块松开；

S8、完成后气缸垂直向上移动，铆螺母枪的最底部超出接钉板与平面后停止，完成后接钉板在水平移动无杆气缸的带动下从左往右运动，回至原位，伺服模组带动铆螺母枪垂直往下运动，这样铆螺母枪慢慢的伸出越来越长，到位后停止，完成后机器人到产品指定需要铆接位置；

S9、视觉相机完成产品的孔位拍摄，找出产品上六边的位置及需要铆接孔位的中心位置，然后机器人将铆螺母枪的枪杆与需要铆接的孔位同心，到位后气缸再次带动铆螺母枪垂直向下运动，将铆螺母枪所带铆螺母塞入铆接孔内，到位后铆螺母枪完成铆螺母拉铆工作，完成后气缸垂直向上运动，同时铆螺母枪反转，完成退铆工作；

S10、铆接过程的拉力、位移在显示单元上显示，并进行判断铆接好坏确认，同时进行数据存储，同时显示单元对铆接螺母进行判断，合格时将合格信号进行输出，不合格时将不合格信号进行输出，同时故障蜂鸣器声光报警，提醒该孔位铆接不合格；

铆螺母自动传送且自动铆接设备包括送料单元(1)、显示单元(2)、机器人(3)、接料及铆接单元(4)，所述送料单元(1)包括上罩盒(11)和下底盒(12)，所述上罩盒(11)的顶部开设有进料口(1101)，所述下底盒(12)的中部竖直安装有振动盘(112)，所述振动盘(112)的一侧安装有直线振动电机(113)，所述振动盘(112)的底部一侧安装有分料组件(114)，所述直线振动电机(113)的下方设置有立式安装组件(118)，所述下底盒(12)的外壁靠近分料组件(114)处安装有送料管出口(16)；所述显示单元(2)包括显示罩盒(21)，所述显示罩盒(21)的底部设置有显示器底盒(22)，所述显示器底盒(22)的两侧安装有侧板(24)，所述显示罩盒(21)的顶部开设有两个把手槽(211)，所述把手槽(211)内设置有活动把手(212)，所述活动把手(212)能够从把手槽(211)内拉出，所述把手槽(211)的两侧内壁设置有缺口(2111)，所述显示器底盒(22)的内侧中部安装有PLC控制器安装盒(27)；所述接料及铆接单元(4)包括送料管(46)，所述送料管(46)的一侧设置有第一钣金罩(42)，所述送料管(46)的另一侧设置有气缸(410)，所述第一钣金罩(42)的底部设置有第二钣金罩(43)，所述气缸(410)的底部设置有视觉罩盒(44)，所述视觉罩盒(44)的底部设置有铆螺母枪(45)，所述第二钣金罩(43)的内侧安装有启动控制电磁阀组件(48)和信号电缆(47)，所述第一钣金罩(42)的内侧安装有枪控制电磁阀组件(49)，所述气缸(410)的外侧安装有大底板(413)，所述气缸(410)的一侧安装有缓冲连接板(414)；所述气缸(410)的顶部设置有气缸安装板(418)，所述气缸安装板(418)的两侧设置有矩形弹簧(417)，所述矩形弹簧(417)的顶端连接有矩形弹簧顶板(427)，所述气缸(410)和矩形弹簧(417)均安装在缓冲连接板(414)上，所述矩形弹簧顶板(427)的顶部安装有直线轴承(428)，所述直线轴承(428)的顶部设置有直线轴承安装板(429)，所述直线轴承安装板(429)的顶部设置有顶板(430)；所述矩形弹簧(417)的底部安装有转接板(432)，所述转接板(432)的两侧分别安装有底部直线导轨(431)和顶部直线导轨(433)，所述铆螺母枪(45)的顶部设置有铆螺母枪安装块(443)，所述铆螺母枪安装块(443)的一侧外壁安装有加强连接板(426)，所述铆螺母枪安装块(443)的另一侧外壁设置有加强筋(419)，所述加强筋(419)的底部设置有安装板(420)，所述安装板(420)的一侧设置有送钉嘴安装板(422)，所述送钉嘴安装板(422)上安装有送钉嘴(425)，所述安装板(420)的外侧安装有直线导轨(438)，所述直线导轨(438)的一端设置有气缸连接板(437)，所述直线导轨(438)的外侧设置有油压缓冲器(436)；所述下底盒(12)的底部设置有底板，所述上罩盒(11)和下底盒(12)的内部两侧安装有抽屉滑轨(110)，所述上罩盒(11)能够通过抽屉滑轨(110)进行前后推拉，通过抽屉滑轨(110)可将上罩盒(11)与下底盒(12)连接，所述进料口(1101)的外侧铰接有翻盖(1102)；所述下底盒(12)的底部安装有若干脚轮(17)，所述下底盒(12)的内部一侧设置有气动两连件(18)，所述气动两连件(18)的外侧设置有气动两连件安装盒(1801)，所述下底盒(12)的内部还设置有调频调压控制器(116)，所述下底盒(12)的内部还设置有第一电磁阀(117)，所述下底盒(12)的一侧外壁底部安装有信号对接器(15)，所述下底盒(12)的一侧顶部安装有把手(115)；显示器底盒(22)的底部安装有若干底脚(23)，所述侧板(24)的外侧依次安装有显示屏(241)、复位按钮(242)、蜂鸣器(243)、不合格提示指示灯(244)和合格提示指示灯(245)，所述显示器底盒(22)的内部依次安装有压力表(213)、气管接头(214)、信号接头(215)、RJ45网线接头(216)、USB接头(217)、九针接头(218)和二十五针接头(219)，所述显示器底盒(22)的内部设置有开关电源(25)和无线模块(251)，所述显示器底盒(22)的内部位于PLC控制器安装盒(27)的下方设置有模拟量模块(26)，所述显示器底盒(22)的内部安装有第二电磁阀(28)；所述气缸(410)的顶端安装有伺服模组(41)，缓冲连接板(414)安装在伺服模组(41)上；所述视觉罩盒(44)的内部安装有视觉相机(412)，所述视觉相机(412)的底部安装有视觉光源(411)，所述视觉相机(412)的一侧设置有视觉安装组件(416)；所述大底板(413)的一侧外壁安装有机器人转接接头(415),所述铆螺母枪安装块(443)的顶部安装有位移传感器保护罩(435)，所述位移传感器保护罩(435)的顶部设置有位移传感器(434)；所述安装板(420)的一侧外壁设置有传感器保护罩(421)；所述送钉嘴安装板(422)的底部安装有接钉板(424)和磁铁安装挡板(423)；所述安装板(420)的外侧依次安装有激光传感器(439)、夹紧块(440)、六角找正片(441)和六角找正片推动气缸(442)。