[发明专利]一种铆螺母的拉铆工艺

说明书

本发明涉及铆接设备技术领域，具体地说，涉及一种铆螺母的拉铆工艺，通过该铆螺母的拉铆工艺能够将杂乱无章的螺母排序成一队依次送出，能够将排成一队的螺母分成单颗，再从送料管出口排出；通过该铆螺母的拉铆工艺能够方便对铆螺母进行接料工作，保证接料的顺畅和快速，使得铆螺母的传送稳定不会偏移，进而进行铆钉工艺，使铆接效率、自动化集成程度，铆接可靠性大大提高；通过该铆螺母的拉铆工艺实时铆螺母铆接质量判断，铆螺母的铆接合格与否设备能实时显示监控，并能进行信号实时输出；该铆螺母的拉铆工艺适应多规格、多品种铆螺母的铆接任务要求。

技术领域

本发明涉及铆接设备技术领域，具体地说，涉及一种铆螺母的拉铆工艺。

背景技术

目前铆接行业铆螺母的拉铆工作主要是依靠人员手动拉铆完成，而随着智能制造、自动化的不断升级及应用，诸多企业对铆螺母的铆接质量、铆接效率有了更高的要求，特别是诸多汽车制造厂，对铆螺母的铆接质量变得更加严格，现有的送料机构不能将铆螺母一次排序进行送料，容易造成装置的堵塞和卡住，卡住后送料机构需要拆开将内部的铆螺母取出，严重影响铆螺母的拉铆工作；且在进行接料时效率低，不能对铆螺母进行快速接料工作；此外对铆接质量没有直观、快速的判断，甚至有的根本没有铆接质量可言，人工铆接时很多时候铆螺母有缺陷的也直接铆接上了，这样给后续产品的使用带来诸多失效风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铆螺母的拉铆工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种铆螺母的拉铆工艺，使用铆螺母自动传送且自动铆接设备进行拉铆工作，包括如下步骤：

S1、安装好送料单元、显示单元、机器人、接料及铆接单元；

S2、将适当数量的铆螺母放置于送料单元的振动盘内；

S3、启动设备；

S4、铆螺母在送料单元内依次进行排序；

S5、在初次启动设备铆接时，铆螺母枪在伺服模组和气缸的带动作用下处于最初始状态，铆螺母枪的最底面高于接钉板，接钉板在水平移动无杆气缸的带动下处于初始状态最右位，接钉板在右水平移动无杆气缸的带动下处于最右侧，接钉板上的接钉孔与送钉嘴同心对接；

S6、送料单元将铆螺母依次通过送料管出口、送料管、送钉嘴送至接钉板所开孔内，激光传感器检测到铆螺母已送至接钉板孔内，六角找正片在六角找正片推动气缸的前后推动作用下将六角螺母的基准边给找正；

S7、找正后夹紧块在底部夹紧气缸的带动下将铆螺母抱住夹紧，夹紧后在水平移动无杆气缸的推动下从右向左直线移动，移动到铆螺母的轴心与铆螺母枪的铆杆同心后停止，到位后铆螺母枪在气缸的带动下垂直往下运动，同时铆螺母枪的铆杆正转，完成铆螺母的取铆工作，完成后夹紧块松开；

S8、完成后气缸垂直向上移动，铆螺母枪的最底部超出接钉板与平面后停止，完成后接钉板在水平移动无杆气缸的带动下从左往右运动，回至原位，伺服模组带动铆螺母枪垂直往下运动，这样铆螺母枪慢慢的伸出越来越长，到位后停止，完成后机器人到产品指定需要铆接位置；

S9、视觉相机完成产品的孔位拍摄，找出产品上六边的位置及需要铆接孔位的中心位置，然后机器人将铆螺母枪的枪杆与需要铆接的孔位同心，到位后气缸再次带动铆螺母枪垂直向下运动，将铆螺母枪所带铆螺母塞入铆接孔内，到位后铆螺母枪完成铆螺母拉铆工作，完成后气缸垂直向上运动，同时铆螺母枪反转，完成退铆工作；

S10、铆接过程的拉力、位移在显示单元上显示，并进行判断铆接好坏确认，同时进行数据存储，同时显示单元对铆接螺母进行判断，合格时将合格信号进行输出，不合格时将不合格信号进行输出，同时故障蜂鸣器声光报警，提醒该孔位铆接不合格。

作为优选，当螺母为六边形螺母时，对产品孔位时需要将六角找正片的基准边与产品的基准边对齐，方可顺利塞入，当是螺母为圆螺母就不需要基准边对。