[发明专利]一种解决机器人低温启动报警的加热装置及其使用方法

权利要求书

1.一种解决机器人低温启动报警的加热装置，包括控制柜(1)，其特征在于：所述控制柜(1)内设有具有报警功能的温控器(2)，所述温控器(2)连接有安装在机器人温度检测板处的温度传感器(3)，所述控制柜(1)内分布有内循环风道(4)，所述有内循环风道(4)进风口处设有与温控器(2)相连的PTC加热器(5)，所述内循环风道(4)出风口处设有循环排风扇(6)。

2.根据权利要求1所述的一种解决机器人低温启动报警的加热装置，其特征在于：所述温控器(2)连接有控制电路通断的继电器(7)。

3.利用权利要求1至2中任一项所述的一种解决机器人低温启动报警的加热装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：将温控器(2)设置高温报警值和温差值；

第二步：当温度传感器(3)检测到控制柜(1)内温度低于高温报警值，启动PTC加热器(5)，使热风经内循环风道(4)对控制柜(1)内空间进行加热；

第三步：当控制柜(1)内温度超过机器人低温报警温度，机器人报警即可解除，机器人报警解除后，若机器人本体在冷机状态下，则设定启动机器人warm up功能，可在低温环境下，低速运行机器人进行预热，直至可以进行正常高速运转，若机器人本体不在冷机状态下，则可直接启动机器人高速运转；

第四步：当温度传感器(3)检测到机器人柜内温度达到高温报警温度时，自动关闭PTC加热器(5)，控制柜(1)自然降温；

第五步：当控制柜(1)内的温度下降到高温报警值减去温差值时，再次启动PTC加热器(5)，对控制柜(1)进行加热直至控制柜(1)内温度达到高温报警温度，随后自动关闭PTC加热器(5)；

第六步：在解除低温报警后，机器人正常工作时，重复第四步和第五步，保证控制柜(1)内的温度稳定。

4.利用权利要求3所述的一种解决机器人低温启动的加热报警装置的使用方法，其特征在于：温控器(2)的高温报警值位于机器人低温报警值和机器人高温报警值之间。

5.利用权利要求3所述的一种解决机器人低温启动的加热装置的控制方法，其特征在于：高温报警值减去温差值后仍大于机器人低温报警值。