[发明专利]一种解决机器人低温启动报警的加热装置及其使用方法

说明书

本发明涉及一种解决机器人低温启动的加热装置及其使用方法，加热装置包括控制柜，温控器，温度传感器，所述控制柜内分布有内循环风道，所述有内循环风道进风口处设有与温控器相连的PTC加热器，所述内循环风道出风口处设有循环排风扇；加热装置的使用方法包括：将温控器设置高温报警值和温差值；当温度传感器检测温度低于高温报警值，PTC加热器启动，当控制柜内温度超过机器人低温报警温度，机器人报警即可解除；当温度传感器检测控制柜内温度高于高温报警值时，PTC加热器关闭。本发明通过PTC加热器和循环排风扇经内循环风道对控制柜内进行加热，使机器人温度检测板升温，解除机器人的低温报警。

技术领域

本发明涉及工业自动化生产领域，具体的说是一种解决机器人低温启动报警的加热装置及其使用方法。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的行业开始使用机器人替代人的工作。而对于机床、机器人等高精密设备来说，使用环境直接影响设备的稳定性，甚至无法开启，比如环境温度和湿度等都有严格的要求。因此，在使用过程中，不得不进行长时间的热机或除湿处理。特别在中国北方，当厂房内没有暖气或空调时，会严重影响到生产效率。

工业机器人，属于高精密设备，其工作系统，在环境温度低于5摄氏度度时，会启动低温保护功能。机器人将停止工作。由于环境温度在零下时，此功能无法解除报警，影响正常生产工作。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种解决机器人低温启动报警的加热装置及其使用方法。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种解决机器人低温启动报警的加热装置，包括控制柜，所述控制柜内设有具有报警功能的温控器，所述温控器连接有安装在机器人温度检测板处的温度传感器，所述控制柜内分布有内循环风道，所述有内循环风道进风口处设有与温控器相连的PTC加热器，所述内循环风道出风口处设有循环排风扇。

所述温控器连接有控制电路通断的继电器。

一种解决机器人低温启动报警的加热装置的使用方法，包括以下步骤：

第一步：将温控器设置高温报警值和温差值；

第二步：当温度传感器检测到控制柜内温度低于高温报警值，启动PTC加热器，使热风经内循环风道对控制柜内空间进行加热；

第三步：当控制柜内温度超过机器人低温报警温度，机器人报警即可解除，机器人报警解除后，若机器人本体在冷机状态下，则设定启动机器人warm up功能，可在低温环境下，低速运行机器人进行预热，直至可以进行正常高速运转，若机器人本体不在冷机状态下，则可直接启动机器人高速运转；

第四步：当温度传感器检测到机器人柜内温度达到高温报警温度时，自动关闭PTC加热器，控制柜自然降温；

第五步：当控制柜内的温度下降到高温报警值减去温差值时，再次启动PTC加热器，对控制柜进行加热直至控制柜内温度达到高温报警温度，随后自动关闭PTC加热器；

第六步：在解除低温报警后，机器人正常工作时，重复第四步和第五步，保证控制柜内的温度稳定。

机器人报警解除后，若机器人本体在冷机状态下，则设定启动机器人warm up功能，可在低温环境下，低速运行机器人进行预热，直至可以进行正常高速运转，若机器人本体不在冷机状态下，则可直接启动机器人高速运转。

温控器的高温报警值位于机器人低温报警值和机器人高温报警值之间。

高温报警值减去温差值后仍大于机器人低温报警值。

本发明的有益效果是：本发明通过PTC加热器和循环排风扇经内循环风道对控制柜内进行加热，使机器人温度检测板升温，解除机器人的低温报警；