[发明专利]一种摆臂工业机器人

权利要求书

1.一种摆臂工业机器人，其特征在于：包括固定臂(1)、铰接臂(2)、连接臂(3)和操作臂(4)，所述铰接臂(2)相对应固定臂(1)位置的一端活动设置有连接框(5)，所述铰接臂(2)相对应连接框(5)和连接臂(3)位置的两端均分别设置有第一驱动组件(6)，所述固定臂(1)与连接框(5)相对面的一端以及连接臂(3)与操作臂(4)相对面的一端均活动设置有第二驱动组件(7)，所述第一驱动组件(6)包括第一驱动电机(60)，所述第一驱动电机(60)固定连接在连接框(5)的一端，且第一驱动电机(60)的输出轴活动贯穿并延伸至连接框(5)的内部，所述第一驱动电机(60)的输出轴固定连接有驱动盘(61)，所述铰接臂(2)相对应驱动盘(61)位置的一端开设有活动槽(62)，且驱动盘(61)的表面与活动槽(62)的内壁活动连接，所述驱动盘(61)远离第一驱动电机(60)的一端铰接有第一铰接杆(63)，所述第一铰接杆(63)的中部开设有铰接槽(64)，所述铰接槽(64)的内壁铰接有第二铰接杆(65)，所述第二铰接杆(65)远离第一铰接杆(63)位置的一端铰接有活动圈(66)，所述活动圈(66)的内壁固定连接有连接杆(67)，所述连接杆(67)远离驱动盘(61)位置的一端固定连接有电动推杆(68)，且电动推杆(68)固定连接在活动槽(62)的内壁，所述铰接臂(2)相对应第一铰接杆(63)位置的内部开设有驱动齿槽(69)，且驱动齿槽(69)的内壁与活动槽(62)的内部相连通。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂工业机器人，其特征在于：所述第二驱动组件(7)包括第二驱动电机(70)，所述第二驱动电机(70)贯穿嵌入在固定臂(1)的内部，所述第二驱动电机(70)的输出轴固定连接在连接框(5)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂工业机器人，其特征在于：所述固定臂(1)的顶部固定连接有固定圈(71)，所述固定圈(71)的中部开设有容纳槽(72)，所述容纳槽(72)的内壁转动连接有滚珠(73)，且滚珠(73)转动连接在连接框(5)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种摆臂工业机器人，其特征在于：所述固定臂(1)相对应滚珠(73)位置的顶部开设有注油槽(74)，所述注油槽(74)的内壁固定连接有吸油海绵(75)，且吸油海绵(75)的表面与滚珠(73)的表面转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂工业机器人，其特征在于：所述固定臂(1)的内部开设有连通腔(76)，所述固定臂(1)相对应连通腔(76)位置的表面固定连接有注油管(77)，所述连通腔(76)的内部分别与注油槽(74)和注油管(77)的内部相连通。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂工业机器人，其特征在于：所述驱动盘(61)的表面固定连接有橡胶带(8)，所述橡胶带(8)固定嵌入在铰接臂(2)的内部，所述橡胶带(8)的数量为十八个，且十八个橡胶带(8)呈环形固定连接在驱动盘(61)的表面。

7.根据权利要求1所述的一种摆臂工业机器人，其特征在于：所述驱动盘(61)远离第一驱动电机(60)位置的一端固定连接有支撑杆(10)，所述铰接臂(2)相对应支撑杆(10)位置的内部开设有支撑槽(11)，所述支撑杆(10)贯穿并延伸至支撑槽(11)的内部，所述支撑杆(10)相对应支撑槽(11)位置的内部固定连接有支撑圈(12)。

8.根据权利要求7所述的一种摆臂工业机器人，其特征在于：所述支撑圈(12)远离支撑杆(10)位置的一端固定连接有凸块，且凸块的表面与支撑槽(11)的内壁活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种摆臂工业机器人，其特征在于：所述第一铰接杆(63)的数量为六个，且六个第一铰接杆(63)呈环形铰接在驱动盘(61)的一端，所述连接框(5)远离第一驱动电机(60)一端的内壁固定连接有固定杆(9)，且固定杆(9)转动连接在铰接臂(2)的中部。