[发明专利]高速大行程升降机

权利要求书

1.一种高速大行程升降机，其特征是：

驱动系统装配于机身组件的机身上，是由伺服电机提供驱动力，通过同步带提升机构带动装配于同步带前侧的输送台组件依靠滑块沿着机身前侧的直线导轨升降，由安装于同步带后侧的配重组件形成对输送台组件升降时自重的平衡，并依靠输送台组件的升降台架上的断带检测机构形成对同步带断带的检测；

升到位与降到位的输送台组件是以安装于升降台架上的输送线体分别对应与外部高空平台线体及地面线体接驳，输送台组件是依靠机械互锁机构形成升降过程中对输送线体上工件托盘的防掉落限位，升到位时是依靠输送线体上的止回器形成对工件托盘运行方向的单向限制；

所述机械互锁机构安装在输送线体与地面线体相接位置处，与止回器分处于输送线体的左右侧，结构设置为，解锁组件安装在地面线体上，解锁板通过解锁安装板固装于地面线体端部上端面，于顶部弯折形成水平板端；摆杆组件安装在输送线体上，摆杆安装板安装在输送线体端部上端面，摆杆通过转轴安装在所述摆杆安装板上，能够在外力作用下绕转轴转动，杆体以转轴处为界划分为长杆段与短杆段，于长杆段的杆端安装凸轮随动器；

所述同步带提升机构的从动带轮的从动轴左右两轴端分别由轴承支承于一对从动带轮安装座上，在所述一对从动带轮安装座上呈左右对称安装一对跳齿检测机构，分别配合检测于所在侧从动带轮外圆面上沿周向等距开设的一圈跳齿检测圆孔，形成对同步带提升机构跳齿的检测。

2.根据权利要求1所述的高速大行程升降机，其特征是：

所述机身组件前侧设有所述直线导轨与输送台组件升降台架背部的滑块滑动配合，背部设有一对竖向导槽，所述配重组件中的配重框架上下端两侧的导向轮相适配地滚动配合于所在侧的所述竖向导槽中；

所述配重组件的配重块内置于所述配重框架中，由螺杆压紧，通过配重框架顶部的连接座安装于所述同步带的后侧，随所述同步带运行的所述配重组件与所述输送台组件所处高度位置始终呈上下相对分布。

3.根据权利要求1所述的高速大行程升降机，其特征是：所述断带检测机构是依靠安装于所述升降台架顶部的滚轮摆臂型行程开关以摆臂臂端的滚轮以轮周面接触于同步带前侧的皮带面，形成对同步带的实时断带检测。

4.根据权利要求1所述的高速大行程升降机，其特征是所述机械互锁机构中：

处于自由状态的所述摆杆在自重作用下呈长杆段朝下的垂落姿态，短杆段朝上露出，并高于输送线体上工件托盘的上端面所在高度，形成对输送线体上工件托盘的防掉落限位，并由安装在摆杆安装板上的接近开关形成对处于自由状态的摆杆的在位检测；随输送台组件下行的所述摆杆能够以凸轮随动器的滚轮轮周面与解锁板的水平板端上板面相接触，由所述解锁板以水平板端抵托于凸轮随动器的滚轮，使所述摆杆绕转轴转动直至呈水平姿态，形成对机械互锁机构防掉落限位的解除，使输送线体上的工件托盘能够输送至地面线体上。

5.根据权利要求1所述的高速大行程升降机，其特征是每个跳齿检测机构与所在侧从动带轮外圆面的配合形式相同，均是设置为：

所述从动带轮外圆面上沿周向等距开设多个跳齿检测圆孔，所述跳齿检测机构的一对跳齿检测开关通过安装支架安装在所在侧从动带轮安装座上，一对跳齿检测开关的位置按照相邻两个跳齿检测圆孔的位置分布对应布置，分别正对随从动带轮回转通过的相邻两个跳齿检测圆孔，用于检测通过的跳齿检测圆孔的离返信号。

6.根据权利要求1所述的高速大行程升降机，其特征是：还设有二次到位复检机构，在输送台组件升到位与降到位时利用光电开关检测升降台架的到位信号，所述光电开关通过安装支板固定在升降台架的边缘，在所述机身前侧的上下端部，对应于光电开关所在侧分别设置上感应支板与下感应支板，升到位或降到位的输送台组件上的光电开关能够分别对应检测到所在高度的上感应支板或下感应支板的信号，形成对输送台组件的二次到位复检。