[发明专利]高速大行程升降机

说明书

本发明提供了一种高速大行程升降机，其中：驱动系统装配于机身组件的机身上，由伺服电机通过同步带提升机构带动装配于同步带前侧的输送台组件升降，由配重组件形成对输送台组件升降时自重的平衡，并是依靠断带检测机构检测同步带是否断带；升到位与降到位的输送台组件是以输送线体分别与外部高空平台线体及地面线体接驳，输送台组件是依靠机械互锁机构形成升降过程中对工件托盘的防掉落限位；同步带提升机构的一对从动带轮安装座上呈左右对称安装一对跳齿检测机构，用于对同步带提升机构跳齿的检测。本发明能够实现对工件托盘高效、平稳、安全的升降输送。

技术领域

本发明涉及一种高速大行程升降机。

背景技术

在新能源汽车动力总成装配线项目的规划实施过程中，整线占用空间大，工件托盘需要跨通道和线体输送，为了满足整线输送工件托盘的工作需求设置了高空平台，高空平台的高度往往超过4米，行程大，因此需要一种高速大行程升降机将工件托盘从地面提升到高空平台输送，然后再将工件托盘从高空平台降至地面输送。

现有的技术方案分为以下几大类，一类是人工利用转运小车进行线体-线体间的工件托盘流转输送。这种方案成本投入小，但人为因素影响大，时间节拍不能稳定有效可控，占用人工资源量大，且生产效率低，不利于规模化生产。第二类是采用AGV自动导引运输车在线体-线体之间转运工件托盘。此方案虽然转运节拍可控，可以保证输送效率，但此方案存在一次性固定投入极大，成本高，与输送线的接驳精度达不到汽车装备制造行业物流输送的输送精度，工件托盘卡滞不畅，且一定程度的占用物流消防通道，存在交通管制限制的弊端，另外跨线体输送工件托盘时不能使用这种方案，适用范围小。第三类采用桁架式机械手点对点进行工件托盘输送，此方案输送效率高，占地空间小，但此方案空间限制性大，不能用于跨距大、非直线路径转运的工况，适用范围极小，且现场安装施工难度大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种高速大行程升降机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高速大行程升降机，其结构特点是：

驱动系统装配于机身组件的机身上，是由伺服电机提供驱动力，通过同步带提升机构带动装配于同步带前侧的输送台组件依靠滑块沿着机身前侧的直线导轨升降，由安装于同步带后侧的配重组件形成对输送台组件升降时自重的平衡，并依靠输送台组件的升降台架上的断带检测机构形成对同步带断带的检测；

升到位与降到位的输送台组件是以安装于升降台架上的输送线体分别对应与外部高空平台线体及地面线体接驳，输送台组件是依靠机械互锁机构形成升降过程中对输送线体上工件托盘的防掉落限位，升到位时是依靠输送线体上的止回器形成对工件托盘运行方向的单向限制；

所述同步带提升机构的从动带轮的从动轴左右两轴端分别由轴承支承于一对从动带轮安装座上，在所述一对从动带轮安装座上呈左右对称安装一对跳齿检测机构，分别配合检测于所在侧从动带轮外圆面上沿周向等距开设的一圈跳齿检测圆孔，形成对同步带提升机构跳齿的检测。

本发明的结构特点也在于：

所述机身组件前侧设有所述直线导轨与输送台组件升降台架背部的滑块滑动配合，背部设有一对竖向导槽，所述配重组件中的配重框架上下端两侧的导向轮相适配地滚动配合于所在侧的所述竖向导槽中；

所述配重组件的配重块内置于所述配重框架中，由螺杆压紧，通过配重框架顶部的连接座安装于所述同步带的后侧，随所述同步带运行的所述配重组件与所述输送台组件所处高度位置始终呈上下相对分布。

所述断带检测机构是依靠安装于所述升降台架顶部的滚轮摆臂型行程开关以摆臂臂端的滚轮以轮周面接触于同步带前侧的皮带面，形成对同步带的实时断带检测。

所述机械互锁机构安装在输送线体与地面线体相接位置处，与止回器分处于输送线体的左右侧，结构设置为：