[发明专利]一种果实采收装置

权利要求书

1.一种果实采收装置，包括手持杆(4)、采摘机构(1)、收集机构(6)，所述收集机构(6)套设在所述手持杆(4)上，其特征是，所述果实采收装置还包括：

采摘腕机构(2)，所述采摘腕机构(2)的前端与所述采摘机构(1)的末端固定连接，所述采摘腕机构(2)的末端与所述手持杆(4)转动连接；

可充电电源(5)，所述可充电电源(5)固定设置在所述手持杆(4)上，用于驱动所述采摘腕机构(2)转动。

2.根据权利要求1所述的果实采收装置，其特征是，所述采摘机构(1)包括剪刀(101)、铰接件(105)、转动连接件(104)、拉头(106)、复位弹簧(102)、传动绳(107)和弹簧安装板(214)，所述手持杆(4)上还固定设置有可转动的手闸(108)；

所述剪刀(101)为四连杆机构，所述剪刀(101)的刀片之间通过所述铰接件(105)铰接连接，所述转动连接件(104)固定设置在所述拉头(106)上，所述剪刀(101)的末端与所述转动连接件(104)转动连接；

所述弹簧安装板(214)与所述采摘腕机构(2)固定连接，所述弹簧安装板(214)上设置有通孔，所述复位弹簧(102)的两端分别与所述拉头(106)和所述弹簧安装板(214)固定连接；

所述传动绳(107)贯穿所述复位弹簧(102)和所述通孔，且所述传动绳(107)的一端与所述拉头(106)固定连接，另一端与所述手闸(108)固定连接。

3.根据权利要求2所述的果实采收装置，其特征是，所述采摘机构(1)还包括安装壳体(103)，所述铰接件(105)、拉头(106)和复位弹簧(102)均设置在所述安装壳体(103)中。

4.根据权利要求1所述的果实采收装置，其特征是，所述采摘腕机构(2)包括采摘腕(201)、拨销(202)、铰链轴(203)、传动轴(210)、蜗轮蜗杆传动机构(204)、直流电机(205)和三脚两位开关(206)；

所述采摘腕(201)设置在所述手持杆(4)的顶端，所述铰链轴(203)贯穿所述采摘腕(201)和所述手持杆(4)，所述传动轴(210)贯穿所述手持杆(4)；

所述拨销(202)一端与所述采摘腕(201)固定连接，另一端与所述铰链轴(203)固定连接；所述直流电机(205)固定设置在所述手持杆(4)上，所述传动轴(210)和所述直流电机(205)的输出轴(219)均与所述蜗轮蜗杆传动机构(204)固定连接；

所述铰链轴(203)和所述传动轴(210)上均套设有链轮(218)，所述链轮(218)上套设有链条(213)；

所述可充电电源(5)连接有电路总开关(208)，所述电路总开关(208)与所述三脚两位开关(206)连接，所述三脚两位开关(206)与所述直流电机(205)连接，所述三脚两位开关(206)和所述电路总开关(208)都固定设置在所述手持杆(4)上。

5.根据权利要求4所述的果实采收装置，其特征是，所述链轮(218)由皮带轮代替，所述链条(213)由皮带代替。

6.根据权利要求4所述的果实采收装置，其特征是，所述链轮(218)由滑轮代替，所述链条(213)由钢丝代替。

7.根据权利要求4所述的果实采收装置，其特征是，所述手持杆(4)上还设置有行程开关(215)。