[发明专利]一种果实采收装置

说明书

本发明提供了一种果实采收装置，包括手持杆、采摘机构、收集机构，所述收集机构套设在所述手持杆上，其特征是，所述果实采收装置还包括：采摘腕机构，所述采摘腕机构的前端与所述采摘机构的末端固定连接，所述采摘腕机构的末端与所述手持杆转动连接；可充电电源，所述可充电电源固定设置在所述手持杆上，用于驱动所述采摘腕机构转动。本发明避免了使用长杆开口夹在采摘中高处苹果时，会造成苹果果柄损坏，降低苹果存放时间，损伤果树枝条等问题，并解决了摘果器的采摘刀角度不可调节和对于高处看不见果柄的苹果不易采摘等问题。

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，更具体地，涉及一种果实采收装置。

背景技术

我国是苹果种植大国，种植苹果是我国广大果农的主要经济来源。由于我国的苹果采摘应用机械发展缓慢、起步较晚。又由于地域因素、经济性和机械可操作性等很多方面的限制。我国该领域的机械化和自动化发展水平并不高。

由于苹果的种类多，生长形态存在很大的差异，果实在枝条上的生长部位不同，成熟所需的时间不统一等一系列因素导致苹果采收方面的机械化难度大。所以，一般停留在手工采摘，半自动化采摘阶段。由于果实成熟所需的时间不同，所以采摘时并不能一次性完成。需要人不定时的对成熟果实进行及时采收。目前，主要采摘方式还是依靠以下方式采收：

利用采果剪刀采摘：果农只能采摘低处生长的苹果，而对于中高处生长的苹果需借助爬梯等工具进行采摘，而果园的土地松软且不平整，使高处采摘苹果存在危险性。并且采摘时还需要不断上下爬梯，移动爬梯，采摘工作耗时长，果农的劳动强度大，采摘效率低；

利用长杆开口夹采摘：果农通过拉动下面的手闸来带动开口夹闭合，苹果被包围在开口夹中，然后通过拉拽的方式将苹果采摘下来。但是，这种拉拽式的采摘方式容易使苹果果柄处损坏、脱落进而使果实不耐存放，容易萎蔫，而且采摘时也容易造成枝条受伤甚至断裂，损伤果树；并且一次只能采摘一个苹果，采摘效率较低；

利用摘果器采摘，果农通过拉动下面的手闸来带动顶部的刀刃进行剪切实现对苹果的采摘，采摘下来的苹果落入下面的收集袋中。但由于采摘刀处的角度不可调节，对于高处生长位置特殊，看不见果柄的苹果难以采摘；

利用大型采摘机械采摘，采摘效率高，但只适用于标准化、平整地形的苹果种植园，而对于我国广泛存在的非标准化、山地、丘陵地区苹果种植果园，其行动受限，采摘工作受限，实用性不强，并且成本高昂。

因此，现有技术中亟需一种降低采摘时的危险性和劳动强度，减少对苹果和枝条造成损坏，使采摘工作端角度可调，并且适用于标准化程度低的苹果种植园的技术方案。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种果实采收装置。

为实现上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：

一种果实采收装置，包括手持杆、采摘机构、收集机构，所述收集机构套设在所述手持杆上，其特征是，所述果实采收装置还包括：

采摘腕机构，所述采摘腕机构的前端与所述采摘机构的末端固定连接，所述采摘腕机构的末端与所述手持杆转动连接；

可充电电源，所述可充电电源固定设置在所述手持杆上，用于驱动所述采摘腕机构转动。

所述采摘机构包括剪刀、铰接件、转动连接件、拉头、复位弹簧、钢丝绳和弹簧安装板，所述手持杆上还固定设置有可转动的手闸；

所述剪刀为四连杆机构，所述剪刀的刀片之间通过所述铰接件铰接连接，所述转动连接件固定设置在所述拉头上，所述剪刀的末端与所述转动连接件转动连接；

所述弹簧安装板与所述采摘腕机构固定连接，所述弹簧安装板上设置有通孔，所述复位弹簧的两端分别与所述拉头和所述弹簧安装板固定连接；