[发明专利]一种智能蘑菇采摘装置

权利要求书

1.一种智能蘑菇采摘装置，其特征在于，固定架(14)上安装有圆筒导轨(1)，圆筒导轨(1)内有导轨槽(4)；固定架(14)一侧安装有左链轮固定架(6)，左链轮固定架(6)与右链轮固定架(12)通过链轮架紧固螺钉(24)连接到一起，左链轮固定架(6)与右链轮固定架(12)之间的宽度根据所采摘蘑菇的菌柄直径调整，左链轮固定架(6)上安装有左传动轴(21)，右链轮固定架(12)上安装有右传动轴(23)，右传动轴(23)左端为中空结构，左传动轴(21)插入到右传动轴(23)左端的中空结构中，并通过传动轴固定螺钉(22)固定，根据左链轮固定架(6)与右链轮固定架(12)之间的宽度调整左传动轴(21)插入到右传动轴(23)的深度；左链轮固定架(6)前端安装有左前链轮(8)，左传动轴(21)上安装有左后链轮(25)，右链轮固定架(12)前端安装有右前链轮(9)，右传动轴(23)上安装有右后链轮(11)；左前链轮(8)和左后链轮(25)上装有左传输链(7)，右前链轮(9)和右后链轮(11)上装有右传输链(10)；固定架(14)上安装有传动电机(15)，传动电机(15)的轴与左传动轴(21)连接；圆筒导轨(1)靠近左传输链(7)的一侧安装有光电开关(5)，圆筒导轨(1)的另一侧中心处安装有切割电机(17)，切割电机(17)的轴上安装有传动臂(16)，传动臂(16)上安装有圆筒(20)，圆筒导轨(1)内部有滑块(2)，滑块(2)上的槽轨块(19)在导轨槽(4)内自由滑动，滑块(2)左侧的圆柱(18)与圆筒(20)配合，并沿圆筒(20)的轴线方向自由滑动；滑块(2)上安装有蘑菇切刀(3)；左传动轴(21)和右传动轴(23)下方有收集筐(13)；圆筒导轨(1)内的导轨槽(4)在圆筒导轨(1)的底部靠近左链轮固定架(6)一侧，导轨槽(4)在圆筒导轨(1)的顶部靠近切割电机(17)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能蘑菇采摘装置，其特征在于切刀(3)的刀刃沿着圆筒导轨(1)切线的方向。

3.根据权利要求1所述的一种智能蘑菇采摘装置，其特征在于左传输链(7)和右传输链(10)均为塑料材质。