[发明专利]一种差速动力装置及具有该差速动力装置的叉车

权利要求书

1.一种差速动力装置，其特征在于，包括：相对设置的两个电机组(1)、设置于所述电机组(1)的两侧并用于连接所述电机组(1)中的减速器壳体(11)的侧支撑板(2)、上盖板(3)以及回转外框(4)；

两个所述电机组(1)和两个所述侧支撑板(2)组成承载式框架结构，所述承载式框架结构设置有用于限制其回转范围和方向、并提供滚动支撑的滚动组件，所述承载式框架结构和所述滚动组件均设置于所述回转外框(4)内，所述上盖板(3)盖设于所述回转外框(4)的上部。

2.根据权利要求1所述的差速动力装置，其特征在于，所述滚动组件包括转动中心轴沿所述电机组(1)的高度方向设置的第一滚动组件(5)和转动中心轴垂直于所述电机组(1)的高度方向设置的第二滚动组件(6)，且所述第一滚动组件(5)和所述第二滚动组件(6)均设置于所述承载式框架结构的外周侧面。

3.根据权利要求2所述的差速动力装置，其特征在于，所述第一滚动组件(5)包括至少两个用于与所述回转外框(4)的内侧面贴合转动的第一滚动结构、用于安装所述第一滚动结构的导向轴(52)以及用于安装所述导向轴(52)的导向支架(53)，所述导向支架(53)设置于所述电机组(1)的减速器壳体(11)；

至少两个所述第一滚动结构所形成的外切圆的直径大于所述承载式框架结构中两个承载轮(7)的外切圆直径。

4.根据权利要求3所述的差速动力装置，其特征在于，所述第一滚动结构的数量为四个，且四个所述第一滚动结构关于所述承载轮(7)的中心轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的差速动力装置，其特征在于，所述承载式框架结构的承载轮(7)套装于所述电机组(1)的轮内行星减速器(12)的输出端的外周部。

6.根据权利要求2-5任一项所述的差速动力装置，其特征在于，所述第二滚动组件(6)包括至少两个用于与所述上盖板(3)贴合转动的第二滚动结构以及用于安装所述第二滚动结构的侧支撑轴(62)；所述第二转动结构的上切面高度高于所述承载式框架结构中承载轮(7)的上切面高度。

7.根据权利要求6所述的差速动力装置，其特征在于，所述侧支撑轴(62)设置于所述侧支撑板(2)，且所述第二滚动结构的数量为两个，两个所述第二滚动结构关于所述承载式框架结构中两承载轮(7)的中心轴线对称设置。

8.根据权利要求7所述的差速动力装置，其特征在于，所述第二滚动结构为第二轴承(61)。

9.根据权利要求2-5任一项所述的差速动力装置，其特征在于，所述上盖板(3)与所述回转外框(4)通过螺钉可拆卸连接。

10.一种叉车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的差速动力装置。