[发明专利]一种差速动力装置及具有该差速动力装置的叉车

说明书

本发明公开了一种差速动力装置及具有该差速动力装置的叉车，包括：相对设置的两个电机组、设置于电机组的两侧并用于连接电机组中的减速器壳体的侧支撑板、上盖板以及回转外框；两个电机组和两个侧支撑板组成承载式框架结构，承载式框架结构设置有用于限制其回转范围和方向、并提供滚动支撑的滚动组件，承载式框架结构和滚动组件均设置于回转外框内，上盖板盖设于回转外框的上部。本发明提供的滚动组件、上盖板、回转外框的组合替代了现有结构中的回转支撑，并且可以直接将承载式框架结构和滚动组件一起放入回转外框内，避免了回转支撑在高度方向上所占的空间，使差速动力装置整体的高度可以控制在100mm的范围内，使空间布局更加合理。

技术领域

本发明涉及技术工程机械领域，更具体地说，涉及一种差速动力装置。此外，本发明还涉及一种包括上述差速动力装置的叉车。

背景技术

差速动力装置由电机、减速器、传动链轮、链条、车轮、安装支架、回转支承等组成，有些还需要弹性浮动装置来增加避震和轮附着力，但受各零部件大小限制，安装高度普遍高于100mm以上，但是为适应生产需求，并尽量适应现有的工装、转运器具可插取高度，差速动力装置的安装高度需要在100mm以下。

目前自动导引车差速动力装置主要有以下三种安装方式：一种是将两个差速驱动轮直接安装在车身两侧，可以是固定或者浮动的方式；另一种将两个差速驱动轮安装在同一个支架上，支架上方安装回转支撑，通过回转支撑与车身相连接；还有一种将两个差速驱动轮安装在同一个支架上，支架上方有随动轴和安装板，随动轴与支架和安装板连接且连接有保持架和油封等，安装板与车身连接。

现有的安装方式整套结构部件不紧凑，导致安装高度较高，所需回转空间较大；其回转结构必须采用回转支撑或安装板与车身连接；角度传感器需要较大的横向安装空间，无法满足安装高度小于100mm的要求。

综上所述，如何提供一种可将安装高度控制在100mm以下的差速动力装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种差速动力装置，通过优化结构，解决安装支架占用空间较大的问题，将安装高度降至100mm以下。

本发明的另一目的是提供一种包括上述差速动力装置的叉车。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种差速动力装置，包括：相对设置的两个电机组、设置于所述电机组的两侧并用于连接所述电机组中的减速器壳体的侧支撑板、上盖板以及回转外框；

两个所述电机组和两个所述侧支撑板组成承载式框架结构，所述承载式框架结构设置有用于限制其回转范围和方向、并提供滚动支撑的滚动组件，所述承载式框架结构和所述滚动组件均设置于所述回转外框内，所述上盖板盖设于所述回转外框的上部。

优选的，所述滚动组件包括转动中心轴沿所述电机组的高度方向设置的第一滚动组件和转动中心轴垂直于所述电机组的高度方向设置的第二滚动组件，且所述第一滚动组件和所述第二滚动组件均设置于所述承载式框架结构的外周侧面。

优选的，所述第一滚动组件包括至少两个用于与所述回转外框的内侧面贴合转动的第一滚动结构、用于安装所述第一滚动结构的导向轴以及用于安装所述导向轴的导向支架，所述导向支架设置于所述电机组的减速器壳体；

至少两个所述第一滚动结构所形成的外切圆的直径大于所述承载式框架结构中两个承载轮的外切圆直径。

优选的，所述第一滚动结构的数量为四个，且四个所述第一滚动结构关于所述承载轮的中心轴线对称设置。

优选的，所述承载式框架结构的承载轮套装于所述电机组的轮内行星减速器的输出端的外周部。