[发明专利]一种设有重心调节机制的四足机器犬

权利要求书

1.一种设有重心调节机制的四足机器犬，其特征在于，包括基座、头部组件、肩部组件和腿部组件；所述肩部组件连接在所述基座上，所述头部组件连接在所述肩部组件的顶部，所述腿部组件连接在所述肩部组件的侧边；所述基座包括底盘和电池盒，所述底盘上设置有弹性滑轨，所述弹性滑轨上设置有两个帽孔，所述电池盒上设置有滑动条，所述滑动条的两端均设置有圆帽，所述电池盒可通过所述圆帽卡入所述帽孔内且可通过所述滑动条在所述弹性滑轨内滑动。

2.根据权利要求1所述一种设有重心调节机制的四足机器犬，其特征在于，所述肩部组件包括两个肩板和两个侧肩，两个所述肩板分别处于所述基座的前后两端，两个所述侧肩分别处于所述基座的两侧；所述底盘的两侧均设置有第一插销，所述肩板的两侧均设置有第二插销，所述侧肩上设置有用于所述第一插销插入的插槽和用于所述第二插销插入的插孔。

3.根据权利要求2所述一种设有重心调节机制的四足机器犬，其特征在于，所述底盘上设置有用于固定电路板的安装柱；所述基座还包括上盖，所述上盖可通过两个所述侧肩上的凸起的卡环连接在所述肩部组件上且遮盖住所述电路板。

4.根据权利要求3所述一种设有重心调节机制的四足机器犬，其特征在于，所述头部组件包括相连接的头部和脖子，所述脖子的底部设置有三个短榫头，所述底盘的前端设置有三个用于所述短榫头插入的卯孔。

5.根据权利要求4所述一种设有重心调节机制的四足机器犬，其特征在于，所述脖子的底部还设置有卡扣，所述底盘的前端还设置有用于所述卡扣卡入的内孔。

6.根据权利要求5所述一种设有重心调节机制的四足机器犬，其特征在于，所述脖子的后端设置有长榫条，处于底盘的前端的所述肩板设置有长条槽，所述长榫条可卡入所述长条槽内；所述脖子的顶端通过头部舵机的摇臂与头部连接。

7.根据权利要求6所述一种设有重心调节机制的四足机器犬，其特征在于，所述腿部组件包括轴接的大腿和小腿，所述大腿包括两个腿半片，两个所述腿半片反向对插组成所述大腿，所述腿半片的前端设置有前插片，所述腿半片的内侧设置有第一凸插柱，所述腿半片的后端设置有空槽，所述腿半片的中部设置有用于所述前插片插入的前插槽和用于与所述第一凸插柱对应的第二凸插柱，所述第一凸插柱与所述第二凸插柱形成一个圆柱，弹簧套在该圆柱上。

8.根据权利要求7所述一种设有重心调节机制的四足机器犬，其特征在于，处于所述大腿的前端的所述空槽通过肩部舵机的摇臂与所述肩板连接；处于所述大腿的后端的所述空槽通过膝部舵机的摇臂与所述小腿连接。

9.根据权利要求8所述一种设有重心调节机制的四足机器犬，其特征在于，所述小腿的末端设置有防滑齿。

10.根据权利要求9所述一种设有重心调节机制的四足机器犬，其特征在于，所述头部包括上片和下片，所述上片通过头部转轴与所述下片铰接，所述上片的前端设置有犬齿，所述下片的前端设置有犬舌。