[发明专利]一种设有重心调节机制的四足机器犬

说明书

本发明涉及足式运动机械技术领域，特别涉及一种设有重心调节机制的四足机器犬；本发明包括基座、头部组件、肩部组件和腿部组件；肩部组件连接在基座上，头部组件连接在肩部组件的顶部，腿部组件连接在肩部组件的侧边；基座包括底盘和电池盒，底盘上设置有弹性滑轨，弹性滑轨上设置有两个帽孔，电池盒上设置有滑动条，滑动条的两端均设置有圆帽，电池盒可通过圆帽卡入帽孔内且可通过滑动条在弹性滑轨内滑动；本发明通过电池盒内滑动条在底盘内的弹性滑轨上滑动，从而来进行重心调节，用户在使用时，随便调节其重心，使之不易倾倒；腿部关节具有弹性缓冲机制，保护舵机；操作方便，而且均通过榫卯或卡扣连接，便于生产、组装和维护。

技术领域

本发明涉及足式运动机械技术领域，特别涉及一种设有重心调节机制的四足机器犬。

背景技术

足式运动机械可以利用不连续的地面接触点提供支撑和推进，相比于轮式机械或履带式机械有更好的地形适应性，且别具生命感和观赏性。

四足机器人适用于复杂地形巡航、科研教学、表演娱乐或仿生宠物，但由于其多自由度关节的硬件结构和控制算法的复杂性，四足机器人往往十分笨重和昂贵，而且不方便后续的改进，重心不可调，易倾倒。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种设有重心调节机制的四足机器犬，其通过电池盒内滑动条在底盘内的弹性滑轨上滑动，从而来进行重心调节，用户在使用时，可以很方便地调节其重心，使之不易倾倒。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种设有重心调节机制的四足机器犬，其中，包括基座、头部组件、肩部组件和腿部组件；所述肩部组件连接在所述基座上，所述头部组件连接在所述肩部组件的顶部，所述腿部组件连接在所述肩部组件的侧边；所述基座包括底盘和电池盒，所述底盘上设置有弹性滑轨，所述弹性滑轨上设置有两个帽孔，所述电池盒上设置有滑动条，所述滑动条的两端均设置有圆帽，所述电池盒可通过所述圆帽卡入所述帽孔内且可通过所述滑动条在所述弹性滑轨内滑动。

作为本发明的一种改进，所述肩部组件包括两个肩板和两个侧肩，两个所述肩板分别处于所述基座的前后两端，两个所述侧肩分别处于所述基座的两侧；所述底盘的两侧均设置有第一插销，所述肩板的两侧均设置有第二插销，所述侧肩上设置有用于所述第一插销插入的插槽和用于所述第二插销插入的插孔。

作为本发明的进一步改进，所述底盘上设置有用于固定电路板的安装柱；所述基座还包括上盖，所述上盖可通过两个所述侧肩上的凸起的卡环连接在所述肩部组件上且遮盖住所述电路板。

作为本发明的更进一步改进，所述头部组件包括相连接的头部和脖子，所述脖子的底部设置有三个短榫头，所述底盘的前端设置有三个用于所述短榫头插入的卯孔。

作为本发明的更进一步改进，所述脖子的底部还设置有卡扣，所述底盘的前端还设置有用于所述卡扣卡入的内孔。

作为本发明的更进一步改进，所述脖子的后端设置有长榫条，处于底盘的前端的所述肩板设置有长条槽，所述长榫条可卡入所述长条槽内；所述脖子的顶端通过头部舵机的摇臂与头部连接。

作为本发明的更进一步改进，所述腿部组件包括轴接的大腿和小腿，所述大腿包括两个腿半片，两个所述腿半片反向对插组成所述大腿，所述腿半片的前端设置有前插片，所述腿半片的内侧设置有第一凸插柱，所述腿半片的后端设置有空槽，所述腿半片的中部设置有用于所述前插片插入的前插槽和用于与所述第一凸插柱对应的第二凸插柱，所述第一凸插柱与所述第二凸插柱形成一个圆柱，弹簧套在该圆柱上。

作为本发明的更进一步改进，处于所述大腿的前端的所述空槽通过肩部舵机的摇臂与所述肩板连接；处于所述大腿的后端的所述空槽通过膝部舵机的摇臂与所述小腿连接。

作为本发明的更进一步改进，所述小腿的末端设置有防滑齿。