[发明专利]一种液体灌注控制方法和装置及系统

权利要求书

1.一种液体灌注控制装置，其特征在于，该装置包括：

液位图像采集模块，包括至少一个红外摄像头，用于通过所述红外摄像头采集液体桶内的液位图像，并将采集的液位图像发送到工控机，以使所述工控机对所述液位图像进行液位识别，并根据识别出的液位向控制阀发送阀门控制信号/向泵控制器发送泵控制信号；

灌注控制模块，位于液体储罐与液体桶的连接管路上，包括所述控制阀，和/或输送泵和所述泵控制器；其中，所述控制阀，用于在液体输送过程中根据阀门控制信号，对输送的液体进行流量调整，在液位到达指定位置时停止液体输送；所述泵控制器用于在液体输送过程中根据泵控制信号，对输送泵输送的液体流量调整，并根据停止控制信号，在液位到达指定位置时关闭输送泵；

其中，所述工控机对所述液位图像进行液位识别，并根据识别出的液位向控制阀发送阀门控制信号/向泵控制器发送泵控制信号，包括：所述工控机对所述液位图像进行图像分析确定是否存在溅射区域，及溅射区域的面积；确定存在溅射区域且所述溅射区域的面积大于预设面积时，向所述控制阀发送阀门控制信号/向所述泵控制器发送泵控制信号，减少当前输送液体的流量。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述灌注控制模块包括控制阀、输送泵和泵控制器时，所述输送泵一端与液体罐连接，另一端与所述控制阀连接，所述控制阀一端与所述输送泵连接，另一端与液体桶的注入口连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个红外摄像头设置在与所述液体桶密封连接的密封接头上，位于所述密封接头朝向液体桶的一侧。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输送泵控制器通过控制电机转速调节输送泵的流量；或者所述输送泵控制器通过气动控制方式调节输送泵的流量。

5.一种液体灌注控制方法，其特征在于，包括：

接收通过红外摄像头拍摄的液位图像；

对所述液位图像进行液位识别，并根据识别出的液位确定需对当前输送量进行调整时，向控制阀发送阀门控制信号，控制对输送的液体进行流量调整，及确定液位到达指定位置时向控制阀发送阀门控制信号，控制停止液体输送；和/或根据识别出的液位确定需对当前输送量进行调整时，向泵控制器发送泵控制信号，控制对输送的液体进行流量调整，及确定液位到达指定位置时向泵控制器发送泵控制信号，控制停止液体输送，以使灌注控制模块根据从工控机接收的控制信号，对连接管路上的液体输送进行控制；

其中，向所述控制阀发送阀门控制信号/向泵控制器发送泵控制信号，控制对输送的液体进行流量调整，包括：

对所述液位图像进行图像分析确定是否存在溅射区域，及溅射区域的面积；

确定存在溅射区域且所述溅射区域的面积大于预设面积时，向所述控制阀发送阀门控制信号/向泵控制器发送泵控制信号，减少当前输送液体的流量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，向所述控制阀发送阀门控制信号/向泵控制器发送泵控制信号，控制对输送的液体进行流量调整，包括：

根据识别出的液位所在的范围发生变化，向所述控制阀发送阀门控制信号/向泵控制器发送泵控制信号，减少当前输送液体的流量。

7.一种液体灌入控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现根据权利要求5至权利要求6中任一项所述的液体灌注控制方法。