[发明专利]一种液体灌注控制方法和装置及系统

说明书

本发明公开了一种液体灌注控制方法和装置及系统，该液体灌注控制装置包括：液位图像采集模块，包括至少一个红外摄像头，用于通过所述红外摄像头采集液体桶内的液位图像，并将采集的液位图像发送到工控机，以使所述工控机对所述液位图像进行液位识别，并根据识别出的液位向灌注控制模块发送控制信号；灌注控制模块，位于液体储罐与液体桶的连接管路上，用于根据从所述工控机接收的控制信号，对所述连接管路上的液体输送进行控制。本发明在容器容量未知、容器透明或不透明、容器重量和容积相关性未知的情况下，均可以实现液体灌注控制，所应用的液体灌注场景更广泛。

技术领域

本发明涉及液体储存输送技术领域，特别涉及一种液体灌注控制方法和装置及系统。

背景技术

目前许多场合需要将使用的液体灌注到液体罐中进行储存，在使用时再通过控制液体输出阀门将液体从液体罐的输出口导出。其中在对液体罐中的液体进行灌注的过程中，通过打开液体输入阀门将液体灌入液体罐。在液体罐的灌注过程中需要实时监测灌入的液体容量，在达到指定的容量时，关闭液体输入阀门。

现有的液体罐灌注系统，主要采用以下几种方式监测液体罐内的液体容量：

1)测量单位时间内灌注流量和灌注时间，从而计算出灌注总量，根据灌注总量决定阀门的开闭；

这种监测方式只适用于指定容量的容器，当容器容量未知时，无法采用该方式进行罐内液体容量监测。

2)使用光子发射源和光子接收器；

将光子发射源和光子接收器安装于某一指定位置。液位未达到该位置时，光子接收器可以接收到光子。当液位达到该位置时，光子被液体遮住而无法被接收，从而监测出灌注液体能否达到指定液位。

这种监测方式仅适用于透明容器的液体灌注，无法应用于不透明容器的液体灌入监测。

3)使用容器重量控制灌注工作；

设计相应电路对液体灌入过程中的液体罐重量进行监测，在到液体罐重量未达到指定值时打开控制阀进行灌注；在液体罐重量到达指定值时关闭控制阀，停止灌注。

这种监测方式仅适用于容量和重量具有固定相关性的场合，若二者关系随机则不适用。

4)采用超声波传感器；

在液体灌入过程中，通过超声波传感器向液体罐内的液面发射超声波，根据超声波返回的时间判断液面的位置，但该方式易受液体波动的干扰。

综上，现有的灌注方法均存在一定的缺陷，需要提供一种适用范围更广的液体灌入方案。

发明内容

本发明提供一种液体灌注控制方法和装置及系统，用以解决目前的液体灌注方存在容器容量未知、容器透明或不透明、容器重量和容积相关性未知的情况下无法进行液体灌注控制的问题。本发明的技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种液体灌注控制装置，该装置包括：

液位图像采集模块，包括至少一个红外摄像头，用于通过所述红外摄像头采集液体桶内的液位图像，并将采集的液位图像发送到工控机，以使所述工控机对所述液位图像进行液位识别，并根据识别出的液位向灌注控制模块发送控制信号；

灌注控制模块，位于液体储罐与液体桶的连接管路上，用于根据从所述工控机接收的控制信号，对所述连接管路上的液体输送进行控制。

作为一种可能的实施方式，所述灌注控制模块包括：

控制阀，用于在液体输送过程中根据阀门控制信号，对输送的液体进行流量调整，在液位到达指定位置时停止液体输送；和/或

输送泵和泵控制器，所述泵控制器用于在液体输送过程中根据泵控制信号，对输送泵输送的液体流量调整，并根据停止控制信号，在液位到达指定位置时关闭输送泵。