[发明专利]一种集装箱式消防灭火救援系留无人机在审
申请号: | 202010706536.0 | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN111776218A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 向绍华;张代兵;杨志生;吴正洪;吴刚;伍泽全 | 申请(专利权)人: | 长沙市云智航科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D1/16;B64D1/18;A62C3/02;B64C1/30;A62B3/00 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清;廖元宝 |
地址: | 410100 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集装 箱式 消防 灭火 救援 无人机 | ||
1.一种集装箱式消防灭火救援系留无人机,其特征在于,包括系留无人机本体(1)和吊舱(6),所述吊舱(6)挂载于所述系留无人机本体(1)上,所述吊舱(6)内安装有灭火单元(3)和弹射单元(4);所述弹射单元(4)用于弹射救援物资或/和灭火弹;所述灭火单元(3)用于喷射灭火剂。
2.根据权利要求1所述的集装箱式消防灭火救援系留无人机,其特征在于,所述灭火单元(3)包括水枪(301)、履带(302)和转接管(303),所述转接管(303)位于所述履带(302)内,所述转接管(303)的一端与所述水枪(301)相连,另一端用于与灭火剂供给管相连,所述水枪(301)可伸缩安装于所述吊舱(6)内且一端伸出至所述吊舱(6)外。
3.根据权利要求2所述的集装箱式消防灭火救援系留无人机,其特征在于,所述水枪(301)安装于一滑动组件(305)上,所述滑动组件(305)包括滑座(3051)、滑块(3052)和驱动件(3053),所述水枪(301)安装于所述滑块(3052)上,所述滑块(3052)位于所述滑座(3051)上且与所述驱动件(3053)相连,并在驱动件(3053)的驱动下在所述滑座(3051)上滑动。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的集装箱式消防灭火救援系留无人机,其特征在于,所述系留无人机本体(1)包括机身(101)和多个旋翼(102),多个旋翼(102)位于机身(101)的周侧;其中所述机身(101)两侧的旋翼(102)均为可折叠旋翼。
5.根据权利要求4所述的集装箱式消防灭火救援系留无人机,其特征在于,所述机身(101)为圆形机身(101)且机身(101)的上方设置有降落伞(104)。
6.根据权利要求4所述的集装箱式消防灭火救援系留无人机,其特征在于,所述机身(101)的后端设置有反推力螺旋桨(103)。
7.根据权利要求1~3中任意一项所述的集装箱式消防灭火救援系留无人机,其特征在于,所述弹射单元(4)包括螺旋推进器(401)和发射器(402);所述螺旋推进器(401)用于放置救援弹(403)或灭火弹并螺旋输送至发射器(402)内;所述发射器(402)的入口与所述螺旋推进器(401)的出口对接,用于接收救援弹(403)或灭火弹并弹射至指定位置。
8.根据权利要求1~3中任意一项所述的集装箱式消防灭火救援系留无人机,其特征在于,还包括破窗枪(5),安装于所述吊舱(6)上。
9.根据权利要求1~3中任意一项所述的集装箱式消防灭火救援系留无人机,其特征在于,所述吊舱(6)通过挂载组件(601)挂载于系留无人机本体(1)的下方。
10.根据权利要求9所述的集装箱式消防灭火救援系留无人机,其特征在于,所述挂载组件(601)包括连接座(6011)、支撑杆(6012)、管夹(6013)和连接块(6014),所述连接座(6011)分布在系留无人机本体(1)的起落架(105)上,所述支撑杆(6012)的两端则位于连接座(6011)内,所述管夹(6013)则夹设于支撑杆(6012)的中部且通过连接块(6014)与吊舱(6)的顶部相连;所述连接块(6014)包括两块钢板(60141)与位于两块钢板(60141)之间的减震板(60142)。
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