[发明专利]一种集装箱式消防灭火救援系留无人机

说明书

本发明公开了一种集装箱式消防灭火救援系留无人机，应用于高空消防技术领域，用于解决目前系留无人机功能单一、应用不够灵活的技术问题，创新性地将消防与援救进行结合，以及对其功能部件进行集成化与模块化，具体结构包括系留无人机本体和吊舱，所述吊舱挂载于所述系留无人机本体上，所述吊舱内安装有灭火单元和弹射单元；所述弹射单元用于弹射救援物资或/和灭火弹；所述灭火单元用于喷射灭火剂。本发明具有消防与救援双重功能、消防灭火救援效果好、集成度高、应用灵活等优点。

技术领域

本发明主要涉及消防技术领域，特指一种集装箱式消防灭火救援系留无人机。

背景技术

随着世界经济的发展，城市高层、超高层建筑日益增多，几十米甚至上百米的高楼一旦发生火灾，会面临消防上的难题。目前传统的高压水枪、消防云梯、高空无人机等消防设备均具有如下不足：

(1)目前传统的高压水枪由于水压、消防云梯由于结构重量等原因均难以到达80米以上进行灭火和消防救援，而且目前的云梯消防车受地区、街道畅通程度、出警速度等限制，救火车在很多情况下不能第一时间赶到失火现场；而且使用消防车救火，主要还是依靠消防员，消防员直接靠近火场，有很高的危险性有时甚至会造成不必要的伤亡；

(2)面对高层消防灭火，有时需要多台消防车进行联合作业，准备时间比较长，采用云梯进行高层的救援，其云梯展开有一个比较缓慢的过程，从而导致救援响应慢；

(3)对于高空无人机，鉴于当前电池的性能参数，无人机携带灭火所需的载荷及自身重量，作业时间长度收到限制，携带灭火载荷少，空中作业时间短，需要多次往复空中和地面；如果携带载荷比较多，空中作业时间短，因此，使用电池供电的消防救援无人机不能长时间、较大载重的开展高层消防救援作业，延误消防救援的宝贵时机；

(4)面对复杂的消防救援情形，传统消防方式难以满足破窗、大流量喷水、喷干粉、泡沫等多样化、可配置的消防灭火需求；

(5)由于作业高度上的限制，传统消防手段难以对高层被困、急需救援的群众提供紧急救援器材(比如：防毒面具、灭火毯、强光手电、对讲机等)；

(6)现有消防无人机的单机作业完成喷干粉灭火、喷水等消防作业，没有充分构建消防救援系统的功能。

目前有采用系留无人机进行消防灭火的技术，但是由于其消防设备(包括水枪等)均固定于系留无人机上，不仅对系留无人机的飞行稳定性造成影响，而且不能够根据现场实际情况选择合适的消防设备，从而使得应用场景单一，而且各消防设备布置凌乱，也不便于对其进行维护管理。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种模块化的且具有消防与救援双重功能的集装箱式消防灭火救援系留无人机。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种集装箱式消防灭火救援系留无人机，包括系留无人机本体和吊舱，所述吊舱挂载于所述系留无人机本体上，所述吊舱内安装有灭火单元和弹射单元；所述弹射单元用于弹射救援物资或/和灭火弹；所述灭火单元用于喷射灭火剂。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述灭火单元包括水枪、履带和转接管，所述转接管位于所述履带内，所述转接管的一端与所述水枪相连，另一端用于与灭火剂供给管相连，所述水枪可伸缩安装于所述吊舱内且一端伸出至所述吊舱外。

所述水枪安装于一滑动组件上，所述滑动组件包括滑座、滑块和驱动件，所述水枪安装于所述滑块上，所述滑块位于所述滑座上且与所述驱动件相连，并在驱动件的驱动下在所述滑座上滑动。

所述系留无人机本体包括机身和多个旋翼，多个旋翼位于机身的周侧；其中所述机身两侧的旋翼均为可折叠旋翼。

所述机身为圆形机身且机身的上方设置有降落伞。