[发明专利]一种链条装配机链板上料机构

权利要求书

1.一种链条装配机链板上料机构，其特征在于：包括机架，机架上滑动连接有承载板，机架上设置有用于驱动承载板移动的驱动装置，承载板上设置有用于放置链板的放置架，机架上还设置有用于夹取链板并将链板移动至装配工位的机械手装置；所述放置架包括两个设置在承载板上的导向柱、滑动连接在两个导向柱上的底板，导向柱为中空结构，其中一个导向柱内部上端设置第二缸体，第二缸体内设置有第二活塞，第二活塞上连接有第二活塞杆，第二活塞杆上远离第二活塞的一端设置有接触块，导向柱的侧面设置有可使接触块穿过的通槽；第二活塞与第二缸体内的一端之间形成第二油腔，第二活塞与第二缸体之间设置有弹簧；放置架还包括油箱、第一缸体，第一缸体内设置有第一活塞，第一活塞上设置有第一活塞杆，第一活塞杆穿过第一缸体并与底板相连，第一活塞与第一缸体的一端之间形成第一油腔；第一油腔与第二油腔之间通过第一油管相连，第一油管上设置有第一单向阀；第二油腔与油箱之间通过第二油管相连，第二油管上设置有第二单向阀。

2.根据权利要求1所述的一种链条装配机链板上料机构，其特征在于，所述机械手装置包括水平移动部件和设置在水平移动部件上的竖直移动部件，竖直移动部件上设置有用于夹取链板的夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种链条装配机链板上料机构，其特征在于，所述水平移动部件为水平设置的电动导轨，所述竖直移动部件为竖直方向设置的气缸。

4.根据权利要求1所述的一种链条装配机链板上料机构，其特征在于，所述机架上设置有水平方向的滑轨，承载板滑动连接在滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种链条装配机链板上料机构，其特征在于，所述驱动装置为平移气缸。

6.根据权利要求1所述的一种链条装配机链板上料机构，其特征在于，所述驱动装置为电缸。

7.根据权利要求1所述的一种链条装配机链板上料机构，其特征在于，接触块的横截面为半圆形。

8.根据权利要求1所述的一种链条装配机链板上料机构，其特征在于，第一油腔与油箱之间连接有回油管，回油管上设置有开关阀。