[发明专利]一种链条装配机链板上料机构

说明书

本发明公开了一种链条装配机链板上料机构，包括机架，机架上滑动连接有承载板，机架上设置有用于驱动承载板移动的驱动装置，承载板上设置有用于放置链板的放置架，机架上还设置有用于夹取链板并将链板移动至装配工位的机械手装置。本发明中，通过机械手装置对链板进行逐个夹取并将链板移动到装配工位上，实现了链板自动上料，取代了传统的人工上料方式，省时省力，效率高。

技术领域

本发明涉及链条装配技术领域，特别涉及一种链条装配机链板上料机构。

背景技术

链条是目前常用的一种机械零件。现有的链条包括外链板、内链板、销轴、套筒，链条在装配时，需要进过链板上料、压装销轴、安装套筒等工序。链板上料是链条装配的第一步，就是将链板放置到装配工位上，这样才能进行后续的装配工序。现有的链板上料采用人工上料的方式，即通过人工将链板放置到装配工位上，这种人工上料的方式操作起来费时费力，效率低下。

发明内容

本发明的目的是解决现有的链条在装配时，由于采用人工上料的方式对链板进行上料，操作起来费时费力且效率低下的问题，提供一种链条装配机链板上料机构，能够有解决上述问题。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种链条装配机链板上料机构，包括机架，机架上滑动连接有承载板，机架上设置有用于驱动承载板移动的驱动装置，承载板上设置有用于放置链板的放置架，机架上还设置有用于夹取链板并将链板移动至装配工位的机械手装置。

本发明中，链板放置在放置架上，通过机械手装置对链板进行逐个夹取并将链板移动到装配工位上，本发明可以实现链板自动上料，取代了传统的人工上料方式，省时省力，效率高。放置架的设置数量可根据实际需求而定。驱动装置可驱动承载板水平移动，这样，当一侧的放置架上的链板被取完时，可以通过驱动装置驱动承载板移动一段距离，使得放置在另一侧放置架上的链板能够处于机械手装置可夹取的范围内，保证持续供料。

作为优选，所述机械手装置包括水平移动部件和设置在水平移动部件上的竖直移动部件，竖直移动部件上设置有用于夹取链板的夹爪。水平移动部件用于驱动夹爪水平移动，竖直移动部件用于驱动夹爪竖直移动。

作为优选，所述水平移动部件为水平设置的电动导轨，所述竖直移动部件为竖直方向设置的气缸。

作为优选，所述机架上设置有水平方向的滑轨，承载板滑动连接在滑轨上。

作为优选，所述驱动装置为平移气缸。

作为优选，所述驱动装置为电缸。