[发明专利]一种车辆行驶参数测量装置及方法

权利要求书

1.一种车辆行驶参数测量装置，其特征在于，包括安装在车辆上的多个雷达、处理器，多个所述雷达发射的电磁波照射到地面的角度各不相同，任意两个所述雷达构成雷达组，且所述雷达组中的两个所述雷达发射的电磁波间的角度固定，其中：

所述雷达，用于在所述车辆行驶过程中向地面发射电磁波，并根据所述电磁波得到所述雷达相对地面的径向速度；

所述处理器，用于根据每个所述雷达组得到的所述径向速度及预先获取的所述雷达组中两个所述雷达发射的电磁波间的固定角度，得到所述车辆的行驶速度，并根据所述车辆的行驶速度得到所述车辆的最终行驶速度。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶参数测量装置，其特征在于，所述处理器具体用于利用得到所述车辆的行驶速度；

其中，v_x为所述车辆的行驶速度，v₁为所述雷达组中第一个所述雷达测得的所述径向速度，v₂为所述雷达组中第二个所述雷达测得的所述径向速度，α为所述雷达组中第一个所述雷达在标定情况下所发射的电磁波与地面间的角度，β为所述雷达组中第二个所述雷达在标定情况下所发射的电磁波与地面间的角度，180°-(α+β)为所述雷达组中两个所述雷达发射的电磁波间的固定角度。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶参数测量装置，其特征在于，所述车辆行驶参数测量装置包括两个所述雷达，其中，两个所述雷达构成一个雷达组；

相应地，所述处理器具体用于利用得到所述车辆的最终行驶速度v_x；

其中，v₁为所述雷达组中第一个所述雷达测得的径向速度，v₂为所述雷达组中第二个所述雷达测得的径向速度，α为所述雷达组中第一个所述雷达在标定情况下所发射的电磁波与地面间的角度，β为所述雷达组中第二个所述雷达在标定情况下所发射的电磁波与地面间的角度，180°-(α+β)为所述雷达组中两个所述雷达发射的电磁波间的固定角度。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶参数测量装置，其特征在于，在所述雷达组中，第一个所述雷达发射的电磁波照射在所述车辆的行驶方向的前下方，第二个所述雷达发射的电磁波照射在所述车辆的行驶方向的后下方。

5.根据权利要求1所述的车辆行驶参数测量装置，其特征在于，还包括安装在所述车辆上的雷达承载件，其中，多个所述雷达均安装在所述雷达承载件上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆行驶参数测量装置，其特征在于，所述处理器还用于将所述车辆的最终行驶速度与时间进行积分，以得到所述车辆的行驶里程。

7.根据权利要求6所述的车辆行驶参数测量装置，其特征在于，所述处理器具体用于预先获取所述车辆在标定情况下行驶固定里程时，所述雷达组中的第一个雷达行驶的与其径向速度对应的第一距离、第二个雷达行驶的与其径向速度对应的第二距离，并根据所述第一距离、所述第二距离及所述固定里程得到所述雷达组中两个所述雷达发射的电磁波间的角度。

8.一种车辆行驶参数测量方法，其特征在于，基于如权利要求1至7任一项所述的车辆行驶参数测量装置，包括：

在车辆行驶过程中，利用多个安装在所述车辆上的雷达向地面发射电磁波，并根据所述电磁波得到所述雷达相对地面的径向速度；其中，多个所述雷达发射的电磁波照射到地面的角度各不相同，任意两个所述雷达构成雷达组，且所述雷达组中的两个所述雷达发射的电磁波间的角度固定；

根据每个所述雷达组得到的所述径向速度及预先获取的所述雷达组中两个所述雷达发射的电磁波间的固定角度，得到所述车辆的行驶速度，并根据所述车辆的行驶速度得到所述车辆的最终行驶速度。

9.根据权利要求8所述的车辆行驶参数测量方法，其特征在于，根据每个所述雷达组得到的所述径向速度及预先获取的所述雷达组中两个所述雷达发射的电磁波间的固定角度，得到所述车辆的行驶速度，包括：

利用得到所述车辆的行驶速度；

其中，v_x为所述车辆的行驶速度，v₁为所述雷达组中第一个所述雷达测得的所述径向速度，v₂为所述雷达组中第二个所述雷达测得的所述径向速度，α为所述雷达组中第一个所述雷达在标定情况下所发射的电磁波与地面间的角度，β为所述雷达组中第二个所述雷达在标定情况下所发射的电磁波与地面间的角度，180°-(α+β)为所述雷达组中两个所述雷达发射的电磁波间的固定角度。