[发明专利]一种车辆行驶参数测量装置及方法

说明书

本申请公开了一种车辆行驶参数测量装置及方法，装置包括安装在车辆上的多个雷达、处理器，任意两个雷达构成雷达组，雷达组中的两个雷达发射的电磁波间的角度固定，其中：雷达，用于向地面发射电磁波，根据电磁波得到雷达相对地面的径向速度；处理器，用于根据雷达组得到的径向速度及雷达组中两个雷达发射的电磁波间的固定角度得到车辆的行驶速度，根据车辆的行驶速度得到车辆的最终行驶速度。本申请公开的上述技术方案，通过雷达组中两个雷达测得的径向速度及雷达组中两个雷达发射的电磁波间的固定角度得到车辆的行驶速度，以消除因车辆行驶情况发生变化导致雷达照射到地面的倾角发生变化而给车速测量带来的影响，从而提高车速测量的准确性。

技术领域

本申请涉及车辆行驶参数测量技术领域，更具体地说，涉及一种车辆行驶参数测量装置及方法。

背景技术

为了便于用户及时了解车辆行驶情况并为了保证用户能够进行安全驾驶，则需要对车速等车辆行驶参数进行测量和显示。

目前，常通过在车辆上安装单个雷达来实现车速测量，具体地，如图1所示，其示出了现有雷达测量车速的示意图，该雷达安装在车辆上，且其发射的电磁波以夹角γ照射到地面上，此时雷达测量出来的径向速度是V，相应地可以计算出车速V_c为：V_c＝V/cosγ，以实现对车速的测量，但是，由于车速不同、车辆上坡下坡、车辆载荷重心变化等因素影响，车辆底盘相对于地面的倾角改变，而这则会导致雷达所发射的电磁波照射到地面上的倾角发生变化，此时，上述车速测量方式即会导致测量出的车速与实际车速存在一定的误差。

综上所述，如何提高车速测量的准确性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种车辆行驶参数测量装置及方法，用于提高车速测量的准确性。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种车辆行驶参数测量装置，包括安装在车辆上的多个雷达、处理器，多个所述雷达发射的电磁波照射到地面的角度各不相同，任意两个所述雷达构成雷达组，且所述雷达组中的两个所述雷达发射的电磁波间的角度固定，其中：

所述雷达，用于在所述车辆行驶过程中向地面发射电磁波，并根据所述电磁波得到所述雷达相对地面的径向速度；

所述处理器，用于根据每个所述雷达组得到的所述径向速度及预先获取的所述雷达组中两个所述雷达发射的电磁波间的固定角度，得到所述车辆的行驶速度，并根据所述车辆的行驶速度得到所述车辆的最终行驶速度。

优选的，所述处理器具体用于利用得到所述车辆的行驶速度；

其中，v_x为所述车辆的行驶速度，v₁为所述雷达组中第一个所述雷达测得的所述径向速度，v₂为所述雷达组中第二个所述雷达测得的所述径向速度，α为所述雷达组中第一个所述雷达在标定情况下所发射的电磁波与地面间的角度，β为所述雷达组中第二个所述雷达在标定情况下所发射的电磁波与地面间的角度，180°-(α+β)为所述雷达组中两个所述雷达发射的电磁波间的固定角度。

优选的，所述车辆行驶参数测量装置包括两个所述雷达，其中，两个所述雷达构成一个雷达组；

相应地，所述处理器具体用于利用得到所述车辆的最终行驶速度v_x；

其中，v₁为所述雷达组中第一个所述雷达测得的径向速度，v₂为所述雷达组中第二个所述雷达测得的径向速度，α为所述雷达组中第一个所述雷达在标定情况下所发射的电磁波与地面间的角度，β为所述雷达组中第二个所述雷达在标定情况下所发射的电磁波与地面间的角度，180°-(α+β)为所述雷达组中两个所述雷达发射的电磁波间的固定角度。