[发明专利]一种自动化取料机械手

权利要求书

1.一种自动化取料机械手，其特征在于：包括支撑板(1)，多用横杆(3)，操作杆(4)，安装筒(5)，自动夹持机构(6)和支撑夹块(7)；所述支撑板(1)的两端固定连接有安装立杆(2)；所述多用横杆(3)底面的中部固定连接在安装立杆(2)的杆体顶部；所述多用横杆(3)的顶面外端设有固定孔，且多用横杆(3)可通过固定孔螺丝拧接固定在机械臂的取料端；所述操作杆(4)插接在支撑板(1)的中部；所述安装筒(5)的底面固定连接在操作杆(4)的杆体顶部，且安装筒(5)顶面内部可套接固定机械臂内部的电动推杆；所述自动夹持机构(6)由左夹持杆(601)和右夹持杆(602)组成；所述支撑夹块(7)在自动夹持机构(6)左夹持杆(601)和右夹持杆(602)的底部一侧均活动连接有一个。

2.如权利要求1所述自动化取料机械手，其特征在于：所述自动夹持机构(6)的左夹持杆(601)和右夹持杆(602)的杆体为折线结构，且左夹持杆(601)和右夹持杆(602)的中部设有转块a(6011)，所述支撑板(1)的两端设有转块b(101)，且左夹持杆(601)和右夹持杆(602)的转块a(6011)通过销杆分别转动连接在支撑板(1)两端的转块b(101)内部。

3.如权利要求1所述自动化取料机械手，其特征在于：所述左夹持杆(601)和右夹持杆(602)的转块a(6011)的顶部均设有联动块(6012)，且联动块(6012)的内部设有联动槽(6013)，所述左夹持杆(601)和右夹持杆(602)的联动块(6012)倾斜的方向相反，且左夹持杆(601)和右夹持杆(602)的联动块(6012)为错位设计。

4.如权利要求1所述自动化取料机械手，其特征在于：所述操作杆(4)的杆体为方形杆设计，且支撑板(1)顶面的中部设有方形的定位孔(102)，且操作杆(4)的杆体穿过定位孔(102)的内部，所述操作杆(4)的杆体中部的两侧设有联动杆(401)，且联动杆(401)插接在联动块(6012)的联动槽(6013)内部，所述联动槽(6013)的内径宽度与联动杆(401)的直径长度相同。

5.如权利要求1所述自动化取料机械手，其特征在于：所述支撑夹块(7)的截面形状为三角形，且支撑夹块(7)的斜边表面设有锯齿状的防滑层，所述左夹持杆(601)和右夹持杆(602)的底部设有连接凸起(6014)，且支撑夹块(7)转动连接在连接凸起(6014)的内部。

6.如权利要求1所述自动化取料机械手，其特征在于：所述左夹持杆(601)和右夹持杆(602)的底部均设有弧形的避让槽(6015)，且避让槽(6015)的弧形半径大于支撑夹块(7)的转动半径。

7.如权利要求1所述自动化取料机械手，其特征在于：所述操作杆(4)的底部设有弹簧槽，且弹簧槽的内部设有拉簧(402)，所述拉簧(402)的两端分别固定连接在弹簧槽的内部和支撑板(1)定位孔(102)的底部板体。

8.如权利要求1所述自动化取料机械手，其特征在于：所述支撑夹块(7)的顶部设有簧块，且簧块的内部设有顶簧(701)，所述顶簧(701)的两端分别固定连接在簧块的内部和左夹持杆(601)、右夹持杆(602)的杆体内部。