[发明专利]一种用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备及工艺

权利要求书

1.一种用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备，其特征在于，包括有机架（1），所述机架（1）上设有一入料输送机构（2）、一偏光片供料机构（3）、一取放料机构（4）、一左贴片平台机构（5）、一左清洁机构（6）、一左贴头机构（7）、一翻转平台机构（8）、一右贴片平台机构（9）、一右清洁机构（10）、一右贴头机构（11）、一下料机械手（12）及一出料输送机构（13），其中：

所述入料输送机构（2）用于输送玻璃工件；

所述偏光片供料机构（3）与所述入料输送机构（2）相邻设置，所述偏光片供料机构（3）用于向所述左贴头机构（7）和所述右贴头机构（11）输送偏光片；

所述取放料机构（4）用于从所述入料输送机构（2）拾取玻璃工件并放置于所述左贴片平台机构（5）；

所述左贴片平台机构（5）用于将所述玻璃工件移送至所述左清洁机构（6）下方，待所述左清洁机构（6）对所述玻璃工件的表面进行清洁后，再将所述玻璃工件移送至所述左贴头机构（7）；

所述左贴头机构（7）用于拾取所述偏光片供料机构（3）输送的偏光片并粘贴于所述玻璃工件的第一表面，再由所述左贴片平台机构（5）将粘贴有偏光片的玻璃工件输送至所述翻转平台机构（8）的相邻处，借由所述取放料机构（4）从所述左贴片平台机构（5）拾取玻璃工件并放置于所述翻转平台机构（8）；

所述翻转平台机构（8）位于所述左贴片平台机构（5）和所述右贴片平台机构（9）之间，所述翻转平台机构（8）用于吸附所述玻璃工件，并将所述玻璃工件翻转至所述右贴片平台机构（9）上；

所述右贴片平台机构（9）用于将所述玻璃工件移送至所述右清洁机构（10）下方，待所述右清洁机构（10）对所述玻璃工件的表面进行清洁后，再将所述玻璃工件移送至所述右贴头机构（11）；

所述右贴头机构（11）用于拾取所述偏光片供料机构（3）输送的偏光片并粘贴于所述玻璃工件的第二表面，再由所述右贴片平台机构（9）将粘贴有偏光片的玻璃工件输送至所述下料机械手（12）的相邻处，借由所述下料机械手（12）从所述右贴片平台机构（9）拾取玻璃工件并放置于所述出料输送机构（13）；

所述出料输送机构（13）用于向外输送两面均粘贴有偏光片的玻璃工件；

所述偏光片供料机构（3）包括有料盒（30）、胶带输送装置（31）、胶带回收装置（35）和光纤对射传感器（33），所述胶带输送装置（31）和所述胶带回收装置（35）之间用于输送胶带（32），且所述胶带（32）经由所述左贴头机构（7）和所述右贴头机构（11）的下方输送，所述料盒（30）内用于放置多层偏光片，所述胶带（32）位于所述料盒（30）的下方，且所述胶带（32）与所述偏光片相接触，借由所述胶带（32）粘贴所述偏光片并将所述偏光片移送至所述左贴头机构（7）和所述右贴头机构（11）下方，所述胶带（32）输送的偏光片穿过所述光纤对射传感器（33）的发射端与接收端之间，所述贴片设备的控制系统根据所述光纤对射传感器（33）反馈的电信号对所述偏光片的层数进行判断；

所述左清洁机构（6）包括有酒精喷洒组件（60）和刮刀组件（61），所述酒精喷洒组件（60）位于所述刮刀组件（61）的前侧，所述酒精喷洒组件（60）和刮刀组件（61）的下方设有所述左贴片平台机构（5），所述酒精喷洒组件（60）用于当所述玻璃工件平移至该酒精喷洒组件（60）下方时向所述玻璃工件喷洒酒精，所述刮刀组件（61）包括有横向设置的刮刀（610），所述刮刀组件（61）用于当所述玻璃工件从该刮刀组件（61）下方穿过时，利用所述刮刀（610）从所述玻璃工件的表面刮过，所述酒精喷洒组件（60）包括有清洁支架（600），所述清洁支架（600）上安装有酒精喷头（601），所述酒精喷头（601）的进液端与酒精容器相连通，所述酒精喷头（601）的进气端与气源相连通，借由所述气源吹出的气流驱使所述酒精喷头（601）内的酒精向外喷出；

所述左贴头机构（7）包括有贴头支架（70）以及用于驱使所述贴头支架（70）上升或者下降的贴头升降机构（72），所述贴头支架（70）的底部固定有偏光片吸附板（71），所述贴头支架（70）的下方设有所述左贴片平台机构（5），所述贴头支架（70）的前端设有前后拍齐活动块（700），所述贴头支架（70）的后端固定有前后拍齐固定块和前后拍齐气缸（701），所述前后拍齐活动块（700）和所述前后拍齐固定块均向所述偏光片吸附板（71）的下方延伸，所述前后拍齐气缸（701）的伸缩杆穿过所述贴头支架（70），所述前后拍齐活动块（700）安装于所述前后拍齐气缸（701）的伸缩杆上，借由所述前后拍齐气缸（701）驱使所述前后拍齐活动块（700）前后运动，所述贴头支架（70）的左侧设有左右拍齐活动块（702），所述贴头支架（70）的右侧固定有左右拍齐固定块和左右拍齐气缸，所述左右拍齐活动块（702）和所述左右拍齐固定块均向所述偏光片吸附板（71）的下方延伸，所述左右拍齐气缸的伸缩杆穿过所述贴头支架（70），所述左右拍齐活动块（702）安装于所述左右拍齐气缸的伸缩杆上，借由所述左右拍齐气缸驱使所述左右拍齐活动块（702）左右运动，当偏光片吸附于所述偏光片吸附板（71）时，借由所述前后拍齐活动块（700）与前后拍齐固定块的配合以及所述左右拍齐活动块（702）与所述左右拍齐固定块的配合，将所述偏光片拍齐对正，当所述左贴片平台机构（5）带动玻璃工件平移至所述偏光片吸附板（71）下方时，利用所述贴头升降机构（72）驱使所述贴头支架（70）下降，进而将所述偏光片粘贴于所述玻璃工件的表面。