[发明专利]一种用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备及工艺

说明书

本发明公开了一种用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备及工艺，由取放料机构拾取玻璃工件并放置于左贴片平台机构，移送过程中，利用左清洁机构对玻璃工件的表面进行清洁，然后将玻璃工件移送至左贴头机构，左贴头机构拾取偏光片供料机构输送的偏光片并粘贴于玻璃工件的第一表面，再利用取放料机构从左贴片平台机构拾取玻璃工件并放置于翻转平台机构进行翻面，之后通过右清洁机构对玻璃工件的表面进行清洁，再利用右贴头机构拾取偏光片供料机构输送的偏光片并粘贴于玻璃工件的第二表面，最后利用下料机械手和出料输送机构向外输送两面均粘贴有偏光片的玻璃工件。本发明集成度高、便于统筹控制、各机构之间的协作性强。

技术领域

本发明涉及玻璃工件加工设备，尤其涉及一种用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备及工艺。

背景技术

玻璃产品在加工过程中会涉及很多工艺，其中就包括为玻璃工件贴附偏光片的工艺，现有技术中，贴偏光片的工艺一般包括取料、清洗、贴片等步骤，如果涉及双面贴片，还需要增加翻面步骤等等，上述工艺中，各个步骤都是通过独立设备实现的，厂家需要根据工艺流程，配置相应的传送、拾取、机器人等诸多设备，由于各设备相互独立，导致整个产线结构繁杂，同时各设备之间的协作性能不佳，难以实现统一控制，此外，这种组合式的产线不仅占地空间较大，而且组建成本较高，难以满足生产要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种集成度高、便于统筹控制、各机构之间的协作性强，同时占用空间小、节省成本的用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备及工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备，其包括有机架，所述机架上设有一入料输送机构、一偏光片供料机构、一取放料机构、一左贴片平台机构、一左清洁机构、一左贴头机构、一翻转平台机构、一右贴片平台机构、一右清洁机构、一右贴头机构、一下料机械手及一出料输送机构，其中：所述入料输送机构用于输送玻璃工件；所述偏光片供料机构与所述入料输送机构相邻设置，所述偏光片供料机构用于向所述左贴头机构和所述右贴头机构输送偏光片；所述取放料机构用于从所述入料输送机构拾取玻璃工件并放置于所述左贴片平台机构；所述左贴片平台机构用于将所述玻璃工件移送至所述左清洁机构下方，待所述左清洁机构对所述玻璃工件的表面进行清洁后，再将所述玻璃工件移送至所述左贴头机构；所述左贴头机构用于拾取所述偏光片供料机构输送的偏光片并粘贴于所述玻璃工件的第一表面，再由所述左贴片平台机构将粘贴有偏光片的玻璃工件输送至所述翻转平台机构的相邻处，借由所述取放料机构从所述左贴片平台机构拾取玻璃工件并放置于所述翻转平台机构；所述翻转平台机构位于所述左贴片平台机构和所述右贴片平台机构之间，所述所述翻转平台机构用于吸附所述玻璃工件，并将所述玻璃工件翻转至所述右贴片平台机构上；所述右贴片平台机构用于将所述玻璃工件移送至所述右清洁机构下方，待所述右清洁机构对所述玻璃工件的表面进行清洁后，再将所述玻璃工件移送至所述右贴头机构；所述右贴头机构用于拾取所述偏光片供料机构输送的偏光片并粘贴于所述玻璃工件的第二表面，再由所述右贴片平台机构将粘贴有偏光片的玻璃工件输送至所述下料机械手的相邻处，借由所述下料机械手从所述右贴片平台机构拾取玻璃工件并放置于所述出料输送机构；所述出料输送机构用于向外输送两面均粘贴有偏光片的玻璃工件。