[发明专利]无消息间隔限制的1553B总线通信方法和系统有效
申请号: | 202010707644.X | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN111813734B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 朱剑辉;朱浩文;李森;王佳;王茂森;胡浩;余绍庭 | 申请(专利权)人: | 上海航天计算机技术研究所 |
主分类号: | G06F13/42 | 分类号: | G06F13/42 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 消息 间隔 限制 1553 总线 通信 方法 系统 | ||
1.一种无消息间隔限制的1553B总线通信方法,应用在包含总线控制器BC和远程终端RT的通信系统中,其特征在于,所述方法包括:
步骤1:对1553B总线的高层通信协议进行修改,约定BC向RT发送的数据的数据类型、数据长度,以及消息内容格式;其中,所述消息内容格式包括:1个字节长度的数据有效标志+数据有效内容;设置BC向RT发送的RT子地址为循环缓冲模式和非中断方式接收模式;其中,BC向RT发送的数据的消息内容包括:数据有效标志和数据有效内容;
步骤2:所述RT采用查询的方式接收所述BC发送的数据;其中,所述步骤2包括:
RT根据循环缓冲中收到的数据有效标志,判断当前是否收到新的数据;
在处理完每一条数据之后,将缓冲区中数据有效标志清除;
步骤3:若所述BC发送的数据中包含数据有效标志,则所述RT读取所述数据有效内容。
2.根据权利要求1所述的无消息间隔限制的1553B总线通信方法,其特征在于,在步骤2之前,所述方法还包括:
通过RT软件自动过滤所述RT子地址接收的非法的消息,以及对查找表指针进行复位维护。
3.根据权利要求1所述的无消息间隔限制的1553B总线通信方法,其特征在于,所述方法还包括:
当RT通过RT子地址向BC发送数据时,设置RT向BC发送的RT子地址为消息结束中断模式;并在中断服务子程序中采用遍历消息堆栈的方式获取消息命令字。
4.一种无消息间隔限制的1553B总线通信系统,其特征在于,包括存储器和至少一个处理器,所述存储器中存储有计算机程序,当所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序时,所述处理器执行如权利要求1-3中任一项所述的无消息间隔限制的1553B总线通信方法。
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