[发明专利]无消息间隔限制的1553B总线通信方法和系统

说明书

本发明提供了一种无消息间隔限制的1553B总线通信方法和系统，应用在包含总线控制器BC和远程终端RT的通信系统中，其特征在于，所述方法包括：步骤1：设置BC向RT发送的RT子地址为循环缓冲模式和非中断方式接收模式；其中，BC向RT发送的数据的消息内容包括：数据有效标志和数据有效内容；步骤2：所述RT采用查询的方式接收所述BC发送的数据；步骤3：若所述BC发送的数据中包含数据有效标志，则所述RT读取所述数据有效内容。本发明中的方法可以不用再对总线消息间隔加以限制，不仅提升了1553B总线通信的可靠性，还简化了BC软件的设计逻辑，提升了软件性能和通信效率。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体地，涉及无消息间隔限制的1553B总线通信方法和系统。

背景技术

航天器功能应用日趋多样化，相应的星务软件设计也越来越复杂。如何简化软件设计逻辑，提升软件性能和运行效率，成为了当前星务软件设计的挑战。

航天器各模块之间的数据通信，是航天器在轨运行的主要信息流之一。数管计算机通过串行总线与各模块连接，通过数据采集和指令分发等与各模块之间进行数据交互。

MIL-STD-1553B是一种数字式时分制串行数据总线，具有高可靠、抗干扰能力强、灵活、速率较高、扩充和维护简便等特点，因而被广泛应用于国内外航空和航天电子系统的通信网络的设计中。1553B总线的传输协议为命令/响应方式，数据传输的最小单位为“总线消息”，所有的消息传输均由BC(总线控制器)发出命令，RT(远程终端)响应。

在实际型号应用中，通常将数管计算机设计为BC，各子系统单机作为RT，信息流由数管计算机星务软件统一协调管理。由于各模块之间的软硬件性能差异性，若数管计算机星务软件不对总线消息时序加以控制，则不可避免的会出现因消息间隔过短而导致丢消息的情况。数管计算机星务软件作为BC端，通常统一设计所有相邻消息的间隔；对与同一个RT设备的相同RT子地址的消息，控制一个或多个周期只发送一条，这些因素严重影响了总线通信的效率和星务软件的性能。

因此，找到一种既不需要考虑相邻消息的间隔，又不需要考虑同一种数据的收发间隔的1553B总线通信软件设计方法，成为了现今航天通信网络设计亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种无消息间隔限制的1553B总线通信方法和系统。

第一方面，本发明提供一种无消息间隔限制的1553B总线通信方法，应用在包含总线控制器BC和远程终端RT的通信系统中，所述方法包括：

步骤1：设置BC向RT发送的RT子地址为循环缓冲模式和非中断方式接收模式；其中，BC向RT发送的数据的消息内容包括：数据有效标志和数据有效内容；

步骤2：所述RT采用查询的方式接收所述BC发送的数据；

步骤3：若所述BC发送的数据中包含数据有效标志，则所述RT读取所述数据有效内容。

可选地，在步骤1之前，所述方法还包括：

对1553B总线的高层通信协议进行修改，约定BC向RT发送的数据的数据类型、数据长度，以及消息内容格式；其中，所述消息内容格式包括：1个字节长度的数据有效标志+数据有效内容。

可选地，在步骤2之前，所述方法还包括：

通过RT软件中自动过滤所述RT子地址接收的非法的消息，以及对查找表指针进行复位维护。

可选地，所述方法还包括：

当RT通过RT子地址向BC发送数据时，设置RT向BC发送的RT子地址为消息结束中断模式；并在中断服务子程序中采用遍历消息堆栈的方式获取消息命令字。

可选地，所述步骤2包括：