[发明专利]一种用于轴类零件加工的成品检验装置及其检测方法

权利要求书

1.一种用于轴类零件加工的成品检验装置，包括上料箱(1)及其左侧固定连接的检测箱(2)，其特征在于：所述上料箱(1)与检测箱(2)底部的中心分别贯穿转动连接有第一转轴(3)和第二转轴(4)，所述第一转轴(3)表面的上下两侧均套设有套板(5)，且套板(5)的侧面开设有多个卡槽(6)，所述第二转轴(4)表面的上下两侧均套设有十字夹板(13)，下侧所述十字夹板(13)顶部的四边均转动连接有下圆板(11)，下侧所述十字夹板(13)顶部的四边均固定连接有夹紧气缸(12)，所述夹紧气缸(12)输出端的底端贯穿十字夹板(13)且固定连接有上圆板(10)，所述检测箱(2)的前侧和左侧分别设置有光学检测装置(8)和硬度检测装置(9)；

所述第一转轴(3)和第二转轴(4)的底端之间通过联动机构(7)传动连接，所述联动机构(7)包括第一转轴(3)底端固定连接的步进电机(71)，所述第一转轴(3)表面的底端固定连接有第一齿轮(72)，所述上料箱(1)的底部且位于第一齿轮(72)的左侧通过短轴转动连接有与第二齿轮(74)和主动同步轮(73)，且第一齿轮(72)的右侧与第二齿轮(74)相啮合，第二转轴(4)的底端固定连接有从动同步轮(75)，且从动同步轮(75)与主动同步轮(73)之间通过同步带(76)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件加工的成品检验装置，其特征在于：下侧所述套板(5)和十字夹板(13)分别固定连接在第一转轴(3)和第二转轴(4)上，上侧所述套板(5)和十字夹板(13)通过键槽分别滑动套设在第一转轴(3)和第二转轴(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件加工的成品检验装置，其特征在于：所述第一转轴(3)的表面且位于上侧套板(5)的底部螺纹连接有第一螺纹套(14)，所述第二转轴(4)的表面且位于上侧十字夹板(13)的顶部螺纹连接有第二螺纹套(15)，且第二转轴(4)的中间固定连接有固定块(16)，所述第二转轴(4)的表面且位于固定块(16)与上侧十字夹板(13) 之间套设有弹簧(17)。

4.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件加工的成品检验装置，其特征在于：所述光学检测装置(8)和硬度检测装置(9)均包括固定连接在检测箱(2)外侧的护罩(18)，所述护罩(18)外侧的底部固定连接有电动推杆(19)，且电动推杆(19)的顶端固定连接有贯穿护罩(18)且与其滑动连接的U型推动架(20)。

5.根据权利要求4所述的一种用于轴类零件加工的成品检验装置，其特征在于：所述光学检测装置(8)的U型推动架(20)内表面的两侧分别固定连接有红外发光探头(81)和光幕接收元件(82)，所述硬度检测装置(9)的U型推动架(20)外表面的两侧均固定连接有气缸(91)，所述气缸(91)推杆的一端贯穿U型推动架(20)的侧边且固定连接有压力检测组件(92)。

6.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件加工的成品检验装置，其特征在于：所述上料箱(1)与检测箱(2)底部的外围均固定连接有支腿(21)，且支 腿(21)的底端之间固定连接有底座(22)，右侧所述底座(22)的中间且位于上料箱(1)的下方固定连接有支撑座(23)，且步进电机(71)固定连接在支撑座(23)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件加工的成品检验装置，其特征在于：所述检测箱(2)的后侧开设有出口，出口的外表面固定连接有出料滑道(24)，且出料滑道(24)的顶部固定连接有挡杆(25)。

8.一种根据权利要求1-7任意一项所述的用于轴类零件加工的成品检验装置的检测装置，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：根据零件的大致长度，转动两个螺纹套，使套板(5)和十字夹板(13)的高度适合轴零件，将各电器连接计算机并启动，步进电机(71)带动第一转轴(3)逆时针转动，使套板(5)转动，同时第一转轴(3)通过第一齿轮(72)与第二齿轮(74)的配合，带动主动同步轮(73)反向转动，同时利用同步带(76)配合从动同步轮(75)带动，使第二转轴(4)相对于第一转轴(3)同步反向转动，进而带动十字夹板(13)顺时针转动；

步骤二：将轴从右侧插进套板(5)的卡槽(6)内，然后由套板(5)带动轴转动至左侧中间位置停下，此时上下两组十字夹板(13)的右侧部分位于轴的上下两侧，而在轴经过此位置时，会下落至下方的十字夹板(13)上的下圆板(11)上，然后控制夹紧气缸(12)下压上圆板(10)，将轴夹持住，然后控制步进电机(71)继续工作，将轴传动到光学检测装置(8)位置停下；

步骤三：先控制前侧的电动推杆(19)向上推动U型推动架(20)，将红外发光探头(81)与光幕接收元件光幕接收元件(82)接收，被阻挡部分即为轴的轮廓，测量数据传输至计算机由专用软件计算，检测结束后前侧的电动推杆(19)复位，然后控制步进电机(71)继续工作，将轴传动到硬度检测装置(9)位置，再控制左侧的电动推杆(19)向上推动U型推动架(20)，将气缸(91)与压力检测组件(92)推到轴的两侧，然后控制气缸(91)向中间推动两个压力检测组件(92)，对轴的表面施压，同时利用传感器检测出压力值，最后检测数据传输至计算机由专用软件计算；

步骤四：检测结束后控制步进电机(71)继续工作，将轴传动到出口位置，轴被出料滑道(24)阻挡而滑进其内，再被挡杆(25)阻挡住其上半部分而偏转，然后轴顺着出料滑道(24)滑出。