[发明专利]兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统及提供位置服务的方法

权利要求书

1.一种兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统，包括多个兼容VSLAM的RTK卫星终端、多个不同的定位及位置服务系统以及综合信息处理平台；

其中，兼容VSLAM的RTK卫星终端适于连接多个不同的定位及位置服务系统并通过链路状态最佳的定位及位置服务系统周期性地向综合信息处理平台上报终端状态信息，所述终端状态信息包括本终端的可连接系统集合，所述可连接系统集合为链路状态满足发射和接收要求的定位及位置服务系统的集合；

所述综合信息处理平台适于连接所述多个不同的定位及位置服务系统，用于接收所述多个兼容VSLAM的RTK卫星终端上报的终端状态信息生成包括所有兼容VSLAM的RTK卫星终端的终端状态信息的广播电文，并通过所有定位及位置服务系统广播发送所述广播电文；

所述兼容VSLAM的RTK卫星终端还用于接收所述广播电文并获取所有卫星服务终端的可连接系统集合，并根据本终端的可连接系统集合以及目的终端的可连接系统集合发起通信。

2.根据权利要求1所述的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统，其特征在于，所述兼容VSLAM的RTK卫星终端用于获取发送电文和发送地址，根据所述发送地址获取对应的目的终端的可连接系统集合，在本终端的可连接系统集合和目的终端的可连接系统集合存在交集时，通过所述交集中链路状态最佳的定位及位置服务系统向所述目的终端发送呼叫连接请求或短报文。

3.根据权利要求1所述的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统，其特征在于，所述兼容VSLAM的RTK卫星终端用于获取发送电文和发送地址，根据所述发送地址获取对应的目的终端的可连接系统集合，在本终端的可连接系统集合和目的终端的可连接系统集合不存在交集时，通过链路状态最佳的定位及位置服务系统向所述综合信息处理平台发送带有所述发送地址的呼叫连接请求或短报文；

所述综合信息处理平台用于接收所述带有发送地址的呼叫连接请求或短报文，并根据所述发送地址向所述目的终端转发所述呼叫连接请求或短报文。

4.根据权利要求1所述的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统，其特征在于，所述系统还包括：

通用数据处理终端，通过无线通信接口与所述兼容VSLAM的RTK卫星终端连接，进行输入输出。

5.根据权利要求1所述的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统，其特征在于，所述综合信息处理平台还用于通过移动通信系统接收带有发送地址的呼叫连接请求或短报文，并根据所述发送地址向对应的目的终端转发所述呼叫连接请求或短报文。

6.根据权利要求1所述的兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统，其特征在于，所述兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统还包括多个卫星定位系统；

所述兼容VSLAM的RTK卫星终端还用于接收所述多个卫星定位系统的卫星信号获取本终端的位置信息，并通过链路状态最佳的定位及位置服务系统向所述综合信息处理平台上传所述位置信息；

所述综合信息处理平台用于接收并存储所述位置信息，并响应于查询终端的指令提供基于位置的服务。

7.一种提供兼容VSLAM的卫星差分定位服务的方法，包括：

兼容VSLAM的RTK卫星终端检测多个不同的定位及位置服务系统的链路状态；

兼容VSLAM的RTK卫星终端通过链路状态最佳的定位及位置服务系统周期性地向综合信息处理平台上报终端状态信息，所述终端状态信息包括本终端的可连接系统集合，所述可连接系统集合为链路状态满足发射和接收要求的定位及位置服务系统的集合；

综合信息处理平台接收所述终端状态信息并生成包括所有兼容VSLAM的RTK卫星终端的终端状态信息的广播电文，并通过所有定位及位置服务系统广播发送所述广播电文；

兼容VSLAM的RTK卫星终端接收所述广播电文并获取所有兼容VSLAM的RTK卫星终端的可连接系统集合；

兼容VSLAM的RTK卫星终端根据本终端的可连接系统集合以及目的终端的可连接系统集合发起通信。