[发明专利]一种带有倒刺的双刀夹持式取样刀的皮棉取样机械手

权利要求书

1.一种带有倒刺的双刀夹持式取样刀的皮棉取样机械手，其特征在于，所述机械手包括：六角头螺栓（1）、收集箱（2）、六角头螺栓（3）、推手（4）、大轴承（5）、旋转轴（6）、移动平台（7）、旋转轴（8）、抓取爪（9）、丝杠（10）、切刀固定套（11）、旋转轴套（12）、链轮支撑轴（13）、轴承（14）、旋转轴套（15）、滑动轴承（16）、链轮手柄（17）、大链轮（18）、链条（19）、辅助固定杆（20）、小车板（21）、圆盘切刀（22）、小链轮（23）、小车（24）、自锁轮（25）、丝杠调节杆（26）；

所述旋转轴6安装在移动平台7上并且和大轴承5连接；

所述大链轮18安装在大轴承5上；

所述旋转轴8安装在辅助固定杆20的下端；

所述抓取爪9和丝杠10相互连接；

所述丝杠10穿过切刀固定套11；

所述旋转轴套12安装在链轮支撑轴13上；

所述轴承14安装在旋转轴套15上；

所述旋转轴套12与旋转轴套15相互连接；

所述滑动轴承16安装在旋转轴套15的下端；

所述链轮手柄17安装在大链轮18的上表面；

所述链条19和大链轮18、小链轮23连接；

所述推手4通过六角头螺栓3连接在小车板21的上表面；

所述圆盘切刀22和切刀固定套11通过六角头螺栓1连接；

所述小链轮23安装在链轮支撑轴13上。

2.根据权利要求1所述一种带有倒刺的双刀夹持式取样刀的皮棉取样机械手，其特征在于：丝杠10内部安装有螺纹，安装在旋转轴套15内部。

3.根据权利要求1所述一种带有倒刺的双刀夹持式取样刀的皮棉取样机械手，其特征在于：链轮手柄17带动链条19运动，从而大链轮18和小链轮23转动，所述小链轮23带动旋转轴套12转动，进一步使圆盘切刀22运动，用于对皮棉棉包进行切割。