[发明专利]一种带有倒刺的双刀夹持式取样刀的皮棉取样机械手

说明书

本发明公开了一种带有倒刺的双刀夹持式取样刀的皮棉取样机械手，移动小车使抓取装置的抓取爪正对着取样点，摇动链轮手柄通过链传动使圆盘切刀快速转动对取样点的棉花进行切割，切割完毕后将抓取爪进入棉包，夹紧样品，将样品取出，转动抓取爪使取出的样片落入收集箱内完成取样。可以提高皮棉棉包取样的效率，降低工人的劳动强度，减少取样的中间环节，增加样包真实性的一种带有倒刺的双刀夹持式取样刀的皮棉取样机械手装置，解决了传统人工取样劳动强度大的问题，可提高取样的效率，能够方便快捷地取出符合检测要求的棉样。

技术领域

本发明及一种取样装置，具体为一种带有倒刺的双刀夹持式取样刀的皮棉取样机械手，属于农业机械技术领域。

背景技术

我国是世界上棉花生产、进口和消费大国。每年消费的棉花国产占60%，进口占40%，新疆作为中国最大的棉花生产基地，棉花产量连续二十多年居全国首位，2013年新疆棉花产量340万吨占全国产量53.9%，2014新疆棉花产量367.7万吨占全国总产量的59.7%，015新疆棉花产量350.3万吨占全国总产量的62.5%，每年加工后的皮棉棉包六千多万个，每个85公斤，近年来普遍采用国际标准皮棉棉包，每个227公斤，皮棉棉包数量降低到了2000多万个，且随着劳动力成本的提高长江黄河流域棉花种植面积会逐渐缩小，新疆棉花产量在国内所占的比重会越来越大。由于我国棉花检验体制混乱。因此，相关部门做出改革，要求皮棉棉包取样要统一标准，且由纤检部门统一取样并将取样得到的皮棉样品进行一一对应编号。由于皮棉棉包都是存储入库后才由人工操作进行取样，规定所有的皮棉需经过统一的检查方可入库，此时正是入冬季节加上新疆作为棉花的生产基地，每年棉花产量有数百万吨，这样，在户外从事取样工作的相关人员劳动强度大、环境恶劣，影响了纤检工作的有序进行。在此背景下，研发设计的取样装置也具有很好的实际应用价值。

在现有技术中，棉花检验采样通过手工完成，采集样本速度极慢，耗费较高的人工成本，同时，采样过程会对工人手部造成损伤。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于针对棉花检验体制改革所引起的取样困难和现有取样设备的不足，设计了一种带有倒刺的双刀夹持式取样刀的皮棉取样机械手，

所述机械手包括：六角头螺栓、收集箱、六角头螺栓、推手、大轴承、旋转轴、移动平台、旋转轴、抓取爪、丝杠、切刀固定套、旋转轴套、链轮支撑轴、轴承、旋转轴套、滑动轴承、链轮手柄、大链轮、链条、辅助固定杆、小车板、圆盘切刀、小链轮、小车、自锁轮、丝杠调节杆。

本发明的技术效果：由于棉花检验体制的改革，目前皮棉的取样工作主要由人工取样完成，已有的一些取样设备主要有棉花打包的同时进行取样或者是其它自动取样设备，主要安装在扎花厂的生产线上，由于成本、附属部件过多、实用性不强等原因无法得到大面积的推广，而相关部门对棉花检验流程进行改革后，规定需要由纤检部门统一取样并将取样得到的皮棉样品进行一一对应编号，棉花入库刚好是在入冬季节，由于新疆冬季天气寒冷取样时间一般为十五天左右时间紧，任务重，而为了防止异种纤维的混入，工人一般不戴手套，每取样两三个次就需要停下来暖手，工作条件非常恶劣， 工作效率也非常低。且人工取样增加了中间环节，使得取样的精确度和真实性降低，在一定程度上制约了棉花生产机械化、规模化、高效率和精准化作业。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明的三维结构示意图。

图2是本发明的主视结构示意图。

图3是本发明的A-A剖视结构示意图。

图4是本发明的俯视结构示意图。

图5是发明的左视结构示意图。