[发明专利]一种运输投递无人机

权利要求书

1.一种运输投递无人机，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）下端设有货仓（2），所述货仓（2）通过便于拆装的连接机构（10）与所述无人机（1）连接，所述货仓（2）内设有若干均匀分布的第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）内设有隔板（5），所述货仓（2）一侧设有第一出货口（8），所述第一出货口（8）内设有若干均匀分布的第一仓门（6），所述第一仓门（6）外侧设有把手（7），所述货仓（2）内两端各设有若干均匀分布的固定货物的固定机构（30），所述货仓（2）两端各设有缓冲机构（40），所述货仓（2）下侧设有卸货机构（50）；

所述卸货机构（50）包括电机（51），所述货仓（2）一端设有动力腔（52），所述电机（51）设于所述动力腔（52）内，所述电机（51）一端设有动力轴（53），所述动力轴（53）另一端设有齿轮（54），所述动力腔（52）一端设有第二滑槽（55），所述第二滑槽（55）内设有齿条（56），所述齿条（56）与所述齿轮（54）相互啮合，所述齿条（56）一端设有第一连杆（57），所述动力腔（52）一侧设有空腔（64），所述第一连杆（57）另一端延伸至所述空腔（64）内并设有升降架（58），所述升降架（58）一端设有若干均匀分布的第二连杆（59），所述第二连杆（59）另一端设有第三连杆（60），所述第三连杆（60）中间设有直槽口（61），所述货仓（2）另一端设有与所述直槽口（61）相适配的限位杆（62），所述限位杆（62）设于所述直槽口（61）内，所述第三连杆（60）另一端延伸至所述货仓（2）外侧并设有第二仓门（63），所述货仓（2）下端设有第二出货口（65），所述第二仓门（63）设于所述第二出货口（65）内。

2.根据权利要求1所述的一种运输投递无人机，其特征在于：所述连接机构（10）包括连接架（11），所述连接架（11）设于所述无人机（1）下端，所述连接架（11）内两端各设有固定台（12），所述货仓（2）上端设有平台（13），所述平台（13）设于所述连接架（11）内，所述平台（13）两端各设有若干均匀分布的固定钩（14），所述固定钩（14）一端设有加强筋（15），所述固定钩（14）顶端设于所述固定台（12）上端并相贴合，所述连接架（11）两端各设有通槽（16），所述通槽（16）内设有推板（17），所述通槽（16）两侧各设有复位腔（18），所述推板（17）两端各设有复位板（19），所述复位板（19）与所述复位腔（18）内壁之间设有复位弹簧（20），所述无人机（1）下端设有接线管（21），所述平台（13）中间设有与所述接线管（21）相适配的接线口（22），所述接线口（22）上端设有若干均匀分布的夹板（23），所述夹板（23）上端设于所述接线管（21）外侧。

3.根据权利要求1所述的一种运输投递无人机，其特征在于：所述固定机构（30）包括固定架（31），所述固定架（31）设于所述隔板（5）之间，所述固定架（31）内连接有螺杆（32），所述固定架（31）中间设有限位槽（33），所述螺杆（32）下端延伸至所述限位槽（33）内并设有限位轮（34），所述螺杆（32）上端延伸至所述货仓（2）外侧并设有旋钮（35），所述螺杆（32）与所述货仓（2）螺纹旋合，所述固定架（31）下端设有若干均匀分布的第一限位壁（36），所述固定架（31）下侧设有固定板（37），所述固定板（37）上端设有与所述第一限位壁（36）相适配的限位管（38），所述限位管（38）上端设于所述第一限位壁（36）内，所述限位管（38）底端与所述第一限位壁（36）顶端之间设有弹簧（39）。

4.根据权利要求1所述的一种运输投递无人机，其特征在于：所述缓冲机构（40）包括缓冲板（41），所述货仓（2）两端各设有缓冲腔（42），所述缓冲板（41）设于 所述缓冲腔（42）内，所述缓冲板（41）上端与所述缓冲腔（42）内壁之间设有缓冲弹簧（43），所述缓冲腔（42）内两端各设有第二限位壁（44），所述缓冲板（41）上端设有与所述第二限位壁（44）相适配的支杆（45），所述支杆（45）延伸至所述第二限位壁（44）内并设有平板（46），所述平板（46）上设有若干均匀分布的通孔（47）。

5.根据权利要求1所述的一种运输投递无人机，其特征在于：所述升降架（58）一端设有若干均匀分布的保持式电磁铁（70），所述保持式电磁铁（70）设于所述第二连杆（59）一侧，所述第二连杆（59）一端设有连接口（72），所述保持式电磁铁（70）一端设有推杆（71），所述推杆（71）另一端延伸至所述连接口（72）内，所述动力腔（52）内一端设有安装槽（73），所述安装槽（73）内设有主控板（74），所述电机（51）和所述保持式电磁铁（70）通过电路与所述主控板（74）相连。