[发明专利]电动车制动能量回收控制方法

权利要求书

1.一种电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S0：根据油门踏板信息和制动踏板信息确定电动车的行车工况；其中，所述油门踏板信息包括油门踏板松开信号和油门踏板松开时长；所述制动踏板信息包括制动踏板踩踏信号、制动踏板开度和制动踏板行程；若未接收到所述油门踏板松开信号，则电动车保持当前行驶状态；若接收到所述油门踏板松开信号，则采集所述油门踏板松开时长；当所述油门踏板松开时长小于预设时间阈值时，电动车保持当前行驶状态；当所述油门踏板松开时长大于或等于预设时间阈值时，判断是否接收到所述制动踏板踩踏信号；若未接收到所述制动踏板踩踏信号，判断电动车为滑行工况；当所述制动踏板开度大于或等于第一开度阈值时，判断电动车为制动工况；

当所述电动车的行车工况为所述滑行工况时，执行S1；

S1：所述电动车进行滑行制动能量回收；

当所述电动车的行车工况为所述制动工况时，执行S2；

S2：根据所述制动踏板开度确定所述电动车的制动策略；其中，所述制动策略包括采用电机制动与机械制动共同对所述电动车进行制动、或仅采用机械制动对所述电动车进行制动；

当采用电机制动与机械制动共同对所述电动车进行制动时，执行S21和S22；

S21：根据制动减速度信息和方向盘转角信息获取电机的反拖力扭矩；

S22：根据所述反拖力扭矩对所述电机进行控制。

2.如权利要求1所述的电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，步骤S21还包括：

S211：获取采用电机制动与机械制动共同对所述电动车进行制动时的制动减速度和制动踏板行程；

S212：根据所述制动减速度和所述制动踏板行程获取目标踏板感；

S213：根据所述目标踏板感和所述方向盘转角信息对机械制动时的机械制动踏板感进行修正；

S214：根据所述机械制动踏板感获取所述电机的反拖力扭矩。

3.如权利要求2所述的电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，步骤S21还包括：

S215：判断是否达到电机制动的退出条件；

若达到电机制动的退出条件，则退出电机制动，并仅采用机械制动对所述电动车进行制动；

若未达到电机制动的退出条件，则返回步骤S211。

4.如权利要求3所述的电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，所述电机制动的退出条件包括：

所述电动车的防锁死刹车系统启动、所述电动车的机械制动主缸压力＞7Mpa、或所述电动车的制动减速度大于6m/s²中的至少一种。

5.如权利要求4所述的电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，步骤S2中，所述根据所述制动踏板开度确定所述电动车的制动策略包括：

实时采集所述制动踏板开度；

当所述制动踏板开度大于或等于第一开度阈值且小于第二开度阈值时，采用电机制动与机械制动同时对所述电动车进行制动；

当所述制动踏板开度大于或等于第二开度阈值时，仅采用机械制动对所述电动车进行制动。

6.如权利要求5所述的电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，所述第一开度阈值为5％；所述第二开度阈值为50％。