[发明专利]电动车制动能量回收控制方法

说明书

本发明提供一种电动车制动能量回收控制方法，包括根据油门踏板信息和制动踏板信息确定电动车的行车工况；当所述电动车的行车工况为滑行工况时进行滑行制动能量回收；当所述电动车的行车工况为制动工况时，根据所述制动踏板开度确定所述电动车的制动策略；当采用电机制动与机械制动共同对所述电动车进行制动时，根据制动减速度信息和方向盘转角信息获取电机的反拖力扭矩，并根据所述反拖力扭矩对所述电机进行控制。本方案根据油门踏板信息和制动踏板信息确定电动车的行车工况，然后针对滑行工况和制动工况分别请求电机的反拖力扭矩，并利用反拖力扭矩对电动车进行制动。通过根据不同的工况请求不同的电机反拖力扭矩，能够提高能量回收的效率。

技术领域

本发明涉及能量回收技术领域，特别涉及一种电动车制动能量回收控制方法。

背景技术

电池是电动车的核心部件，电池的储能能力决定了电动车的行驶里程。目前的电动车的行驶里程仍不能满足用户的需求。为提高电动车的续航能力，能量回收变得越来越重要。

能量回收是保证电池电量不变的前提下，提高电车续航的有效手段。其主要是将电动车减速制动时的动能转化为电能，然后回收入电池，能够增加电动汽车的续航里程。

但现有的能量回收方法，无法对电机的扭矩进行控制，因此会造成能量回收效率不高的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中在进行能量回收时，无法对电机的扭矩进行控制，从而造成能量回收效率不高的问题。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种电动车制动能量回收控制方法，包括以下步骤：

S0：根据油门踏板信息和制动踏板信息确定电动车的行车工况；其中，油门踏板信息包括油门踏板松开信号和油门踏板松开时长；制动踏板信息包括制动踏板踩踏信号、制动踏板开度和制动踏板行程；

当电动车的行车工况为滑行工况时，执行S1；

S1：电动车进行滑行制动能量回收；

当电动车的行车工况为制动工况时，执行S2；

S2：根据制动踏板开度确定电动车的制动策略；其中，制动策略包括采用电机制动与机械制动共同对电动车进行制动、或仅采用机械制动对电动车进行制动；

当采用电机制动与机械制动共同对电动车进行制动时，执行S21和S22；

S21：根据制动减速度信息和方向盘转角信息获取电机的反拖力扭矩；

S22：根据反拖力扭矩对电机进行控制。

采用上述方案，首先根据油门踏板信息和制动踏板信息确定电动车的行车工况，然后针对滑行工况和制动工况分别请求电机的反拖力扭矩，并利用电机的反拖力扭矩对电动车进行制动。通过根据不同的工况请求不同的电机反拖力扭矩，能够提高能量回收的效率。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的电动车制动能量回收控制方法，步骤S21还包括：

S211：获取采用电机制动与机械制动共同对电动车进行制动时的制动减速度和制动踏板行程；

S212：根据制动减速度和制动踏板行程获取目标踏板感；

S213：根据目标踏板感和方向盘转角信息对机械制动时的机械制动踏板感进行修正；

S214：根据机械制动踏板感获取电机的反拖力扭矩。

采用上述方案，通过根据采用电机制动与机械制动共同对电动车进行制动时的目标踏板感对仅采用机械制动时的机械制动踏板感进行修正，能够保证电动车在不同工况下的踏板感。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的电动车制动能量回收控制方法，步骤S21还包括：