[发明专利]一种涂油方法

权利要求书

1.一种涂油方法，其特征在于，采用涂油装置对工件进行涂油操作，所述涂油装置包括，升降涂油模块，包括升降模块和涂油海绵，所述涂油海绵在所述升降模块的带动下对待涂油工件表面涂油；工件夹持模块，接收并固定所述工件；喷雾模块，在驱动装置的带动下，向所述涂油海绵表面喷涂油脂；进行涂油操作时，待涂油工件在自动化组装线上由机械手送到涂油工位，所述工件由所述工件夹持模块接收并夹持固定在所述升降涂油模块和所述喷雾模块之间，所述升降模块控制涂油海绵在工件表面涂油后，带动所述涂油海绵退回原位，所述工件由机械手带离，所述喷雾模块动作，向所述涂油海绵中心喷涂油脂后，退回原位，所述升降涂油模块做好下一次涂油操作准备。

2.如权利要求1所述的一种涂油方法，其特征在于：涂油气缸通过安装座与所述升降模块固定，所述涂油海绵固定在所述涂油气缸的输出端，所述涂油气缸输出端的运行方向与所述升降模块的运行方向相互垂直，涂油海绵在涂油气缸的驱动下与工件表面抵触后，静止一定时间，完成涂油操作，或在升降模块的带动下沿工件的待涂油区域移动涂油。

3.如权利要求1所述的一种涂油方法，其特征在于：所述升降模块包括竖向模组和竖向模组上可升降的安装座，所述安装座上固定有涂油气缸，所述涂油气缸的输出端前端对称两个或多个设有涂油夹座，所述涂油夹座的工作面具有与所述工件对应位置的外表面相同的造型，所述涂油海绵固定在所述涂油夹座上，所述涂油夹座在所述涂油气缸的作用下使涂油海绵包裹在工件表面，静止一定时间实现涂油。

4.如权利要求3所述的一种涂油方法，其特征在于：所述工件被所述夹持模块夹持固定后，所述竖向模组驱动所述安装座移动到与所述工件待油区域相同的高度，所述涂油气缸驱动所述涂油夹座由打开状态变为闭合状态，使所述涂油海绵包裹在所述工件涂油区域的外表面，静止一定时间实现涂油，涂油结束后，所述涂油夹座打开，所述竖向模组驱动所述安装座回到初始位置。

5.如权利要求3所述的一种涂油方法，其特征在于：所述工件被所述夹持模块夹持固定后，所述竖向模组驱动所述安装座移动到与所述工件待涂油区域的上限位置，所述涂油气缸驱动所述涂油夹座为闭合状态，使所述涂油海绵包裹在所述工件待涂油区域表面，所述竖向模组驱动所述安装座下移至所述工件待涂油区域的下限位置，完成整个工件的涂油操作，涂油结束后，所述涂油夹座打开，所述竖向模组驱动所述安装座回到初始位置。

6.如权利要求1至5任一项所述的一种涂油方法，其特征在于：所述喷雾模块包括与油路连接并可向所述涂油海绵喷射油脂的点胶阀和带动所述点胶阀伸缩的点胶气缸。

7.如权利要求6所述的一种涂油方法，其特征在于：涂油结束，所述工件由机械手带离本工位后，所述点胶气缸动作驱动所述点胶阀伸出，出油口与所述涂油海绵接触后，所述点胶阀将内部油脂喷涂在所述涂油海绵上，所述点胶阀完成喷油动作后，所述点胶气缸再次动作带动所述点胶阀回到初始位置。

8.如权利要求6所述的一种涂油方法，其特征在于：所述点胶阀通过点胶阀安装板与的所述点胶气缸固定，所述点胶气缸固定在喷雾基板上。

9.如权利要求6所述的一种涂油方法，其特征在于：所述电胶阀的数量与所述涂油海绵的数量对应，每个所述点胶阀的喷海口与一块所述涂油海绵的中心点对应。