[发明专利]一种涂油方法

说明书

本发明提供了一种涂油方法，采用涂油装置对工件进行涂油操作，涂油装置结构简单，涂油装置及相应的涂油主法配合单马达圆管自动化装配生产线，使用点胶阀、气缸、线性模组等相互配合，实现圆管外侧润滑脂自动化涂抹，并利用圆管与配合套的往复运动实现润滑脂的均匀涂抹从而改善润滑条件；可代替人工涂抹节约大量润滑脂提高生产速度，降低生产成本。

技术领域

本发明属于在物体表面涂覆的技术领域，尤其是一种涂油方法。

背景技术

单马达在组装过程需要对使用中往复滑动的圆管外侧均匀涂抹一层润滑脂，从而改善圆管外侧的摩擦条件，减小摩擦进而减小圆管往复运动时的摩擦，延长使用寿命，目前在单马达圆管的组装过程中大多采用人工涂抹润滑脂，因油脂用量、涂油动作力度大小影响导致涂抹不均，而且会造成润滑脂的浪费，提高生产成本，同时，涂抹效率受人工影响，无法提高生产效率。

发明内容

本发明主要目的在于解决上述问题，提供一种利用自动涂油装置而进行的涂油方法，实现在自动化生产过程中对工件进行润滑油脂的涂覆操作，人工涂抹节约大量润滑脂提高生产速度，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提供的一种涂油方法，其技术方案是：

一种涂油方法，采用涂油装置对工件进行涂油操作，所述涂油装置包括：

升降涂油模块，包括升降模块和涂油海绵，所述涂油海绵在所述升降模块的带动下对待涂油工件表面涂油；

工件夹持模块，接收并固定所述工件；

喷雾模块，在驱动装置的带动下，向所述涂油海绵表面喷涂油脂；

进行涂油操作时，待涂油工件在自动化组装线上由机械手送到涂油工位，所述工件由所述工件夹持模块接收并夹持固定在所述升降涂油模块和所述喷雾模块之间，所述升降模块控制涂油海绵在工件表面涂油后，带动所述涂油海绵退回原位，所述工件由机械手带离，所述喷雾模块动作，向所述涂油海绵中心喷涂油脂后，退回原位，所述升降涂油模块做好下一次涂油操作准备。

进一步的，涂油气缸通过安装座与所述升降模块固定，所述涂油海绵固定在所述涂油气缸的输出端，所述涂油气缸输出端的运行方向与所述升降模块的运行方向相互垂直，涂油海绵在涂油气缸的驱动下与工件表面抵触后，静止一定时间，完成涂油操作，或在升降模块的带动下沿工件的待涂油区域移动涂油。

进一步的，所述升降模块包括竖向模组和竖向模组上可升降的安装座，所述安装座上固定有涂油气缸，所述涂油气缸的输出端前端对称两个或多个设有涂油夹座，所述涂油夹座的工作面具有与所述工件对应位置的外表面相同的造型，所述涂油海绵固定在所述涂油夹座上，所述涂油夹座在所述涂油气缸的作用下使涂油海绵包裹在工件表面，静止一定时间实现涂油。

进一步的，所述工件被所述夹持模块夹持固定后，所述竖向模组驱动所述安装座移动到与所述工件待油区域相同的高度，所述涂油气缸驱动所述涂油夹座由打开状态变为闭合状态，使所述涂油海绵包裹在所述工件涂油区域的外表面，静止一定时间实现涂油，涂油结束后，所述涂油夹座打开，所述竖向模组驱动所述安装座回到初始位置。

进一步的，所述工件被所述夹持模块夹持固定后，所述竖向模组驱动所述安装座移动到与所述工件待涂油区域的上限位置，所述涂油气缸驱动所述涂油夹座为闭合状态，使所述涂油海绵包裹在所述工件待涂油区域表面，所述竖向模组驱动所述安装座下移至所述工件待涂油区域的下限位置，完成整个工件的涂油操作，涂油结束后，所述涂油夹座打开，所述竖向模组驱动所述安装座回到初始位置。

进一步的，所述喷雾模块包括与油路连接并可向所述涂油海绵喷射油脂的点胶阀和带动所述点胶阀伸缩的点胶气缸。