[发明专利]一种多层网状木托盘上料控制系统及方法

权利要求书

1.一种多层网状木托盘上料控制系统，其特征在于：包括过桥装配（1）、横移装配（2）和PLC控制系统，所述横移装配（2）设于过桥装配（1）上且两者滑动连接，所述横移装配（2）夹持有木托盘（3），所述横移装配（2）可带动木托盘（3）上下及横向运动，所述横移装配（2）与PLC控制系统电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种多层网状木托盘上料控制系统，其特征在于：所述横移装配（2）包括横移主体（10）、横梁装配（11）和夹持单元（12），所述横移主体（10）和夹持单元（12）分别固设在横梁装配（11）的顶部和底部；

所述夹持单元（12）上装有下降位置检测元件和开口度检测元件，所述下降位置检测元件用于检测夹持单元（12）距离木托板的位置；所述横移主体（10）上装有升降位置检测元件，所述过桥装配（1）上装有横移位置检测元件，所述下降位置检测元件、开口度检测元件、升降位置检测元件和横移位置检测元件均与PLC控制系统电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种多层网状木托盘上料控制系统，其特征在于：所述过桥装配（1）包括立柱（4）、横梁（5）、大框架（7）和小框架（6），所述横梁（5）设于两根立柱（4）之间形成门式结构，该门式结构为两个，分别设于木托盘堆垛（8）物流输送线路的始端和末端；

所述小框架（6）固设于横梁（5）上，所述大框架（7）设于小框架（6）之间且为两个，分别设于小框架（6）两侧，所述小框架（6）和大框架（7）组成横移装配（2）的行走通道。

4.根据权利要求2所述的一种多层网状木托盘上料控制系统，其特征在于：所述横移主体（10）包括车体（14）、竖直框架（18）、升降减速电机（15）、齿轮一（16）和横移减速电机（20），所述竖直框架（18）穿过车体（14），所述竖直框架（18）与横梁装配（11）固连，所述齿轮一（16）安装在车体（14）内，所述竖直框架（18）一侧安装有齿条一（17），所述齿轮一（16）与升降减速电机（15）的输出轴连接，所述齿轮一（16）与齿条一（17）啮合，所述横移减速电机（20）与车体（14）的车轮（25）连接；

所述升降位置检测元件包括升降拉绳编码器（44），所述升降拉绳编码器（44）的本体安装在车体（14）上，拉绳头与竖直框架（18）固连。

5.根据权利要求2所述的一种多层网状木托盘上料控制系统，其特征在于：所述夹持单元（12）包括悬挂梁（28）、机械手（30）、气缸（32）和齿轮二（36），所述机械手（30）为两个，分别设于悬挂梁（28）的两侧，所述齿轮二（36）设于悬挂梁（28）的中心，所述齿轮的两侧对称啮合有齿条二（35），所述齿条二（35安装在齿条基板（34）上，所述齿条基板（34）安装在机械手（30）上，所述气缸（32通过气缸支座（31）安装在悬挂梁（28）上，所述气缸（32）活塞杆经气缸接头（33）与机械手（30）连接，所述气缸（32）通过电磁阀与PLC控制系统电信号连接；

所述下降位置检测元件包括减速位光电开关（38）、靠近位超声波开关（40）和停止位光电开关（39），所述减速位光电开关（38）、靠近位超声波开关（40）和停止位光电开关（39）均设于机械手（30）上且从下至上依次设置，所述开口度检测元件包括宽度拉绳编码器（41），所述宽度拉绳编码器（41）本体安装在悬挂梁（28）上，拉绳头固设在齿条基板（34）上安装的支架上。

6.根据权利要求2所述的一种多层网状木托盘上料控制系统，其特征在于：所述横移位置检测元件包括横移激光测距仪（47）、堆垛位接近开关（48）和上料位接近开关（49），所述过桥装配（1）包括大框架（7）和小框架（6），所述横移激光测距仪（47）安装在小框架（6）上，所述堆垛位接近开关（48）安装在木托盘堆垛位上方的大框架（7）对应位置上，所述上料位接近开关（49）安装在木托盘（3）上料位上方的大框架（7）对应位置上。